Velocidad de controladores para Robots baratos, parte 1: codificadores de eje

¿Se puede saber por qué me he emocionado por este proyecto? ¿Sabe usted cuán seriamente frío es?

No, Jay " Puedo oírle decir, suspirando como usted mismo fortalecer otro emocionado explicación. "¿Por qué no explicas a nosotros?"

Bueno, permítanme volver arriba y calmarse un poco.

He tenido la idea de este proyecto golpeando alrededor de mi cabeza para la parte mejor de un año, y he estado activamente trabajando en él desde agosto. La I'bles yo he estado publicando recientemente, ruedas de Metal, ExternalInterrupts, así como mis dos Debouncingtutorials, han sido que he estado haciendo en la preparación de este proyecto de investigación.

Además de eso, que suerte debe tener, un par de competiciones han abierto hasta que encajaría perfectamente en este proyecto! Así que no sólo es fruto de varios meses de trabajo, es también mi primera presentación de la competencia! Así que si te gusta este tutorial, o si eres un fan de la serie de Robots baratos en general, por que no votar por mí!

Por supuesto todo esto está en ninguna parte cerca tan cool como el mismo proyecto! Codificadores de eje y controladores de velocidad son cosas complicadas y construir uno desde cero (no para hablar de suministros de arte) no es simple, pero te prometo que, nosotros podemos hacerlo fácil!

Vamos a empezar!

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