Línea de sensores para Robots baratos (3 / 18 paso)

Paso 3: Diagrama del circuito

He recibido varias peticiones para un diagrama del circuito para esto y mi Instructable el controlador del motor, y siempre ha sido mi intención proporcionar uno. Ahora que por fin he encontrado tiempo para profundizar en Fritzing, finalmente puedo proporcionar un adecuado diseño esquemático y Junta! ¡ Yay!

Que he proporcionado dos imágenes para el diseño, uno con cables y sin, porque es más difícil tratar de averiguar exactamente donde todo se pone con todos eso espaguetis de la manera. También me gustaría señalar que, mientras que Fritzing permite aplicar cableado de superficie a breadboards, no tiene una buena forma de mostrar las conexiones de soldadura en el otro lado de la protoboard. Con esto en mente, he añadido cables blancos a mi diseño para mostrar cómo las cosas están conectadas en el otro lado de la Junta. Por último, para mayor claridad, he coloreado mi señal azul, los cables de tierra que van a través de un resistor son verdes y luego las líneas de tierra y alimentación directa de los cables rojo y negro respectivamente.

Para cada sensor, realmente tenemos tres circuitos en paralelo casi completamente separados (y por supuesto tenemos dos sensores, así que dos conjuntos de tres circuitos). Primero hay el circuito que conectado mi LED rojo, luego uno mi fotocélulas están conectadas a, y por último el circuito de mi LED amarillos está conectado a.

Voy a empezar con el circuito del LED rojo, como es el más simple. Que es simplemente conexa de regulado de 3 línea de voltios a tierra, a través de un resistor de 220 ohmios para evitar que se queme.

A continuación voy a explicar circuito del LED amarillo. Este es muy similar al circuito de LED rojo, es simplemente un LED conectado a masa a través de una resistencia, pero en lugar de comenzar en la línea de 3 voltios, la conectamos a uno de los pins de IO de la Junta. Poniendo este pin a "alta" actúa como fuente de 3 Volt, y fijando el perno a "bajo" actúa como un terreno. Es cómo podemos convertir ese LED encendido y apagado.

Por último, Permítanme explicar cómo funciona el circuito de la fotocélula. Esto también comienza con una conexión a nuestro 3 regulado línea de voltios. La fotocélula sí mismo actúa como una resistencia, con resistencia variable basada en cuánto luz golpea. Más luz, menos la resistencia. Entonces, en vez de conexión a tierra a través de una resistencia normal, corremos a través de otro resistor variable llamado un potenciómetro, o una maceta para el cortocircuito. Girando el dial de la olla, podemos cambiar su resistencia. Con estas dos resistencias en serie (la fotocélula y el bote) variamos qué voltaje está siendo aplicado al pin 9. PIN 9 es especial (mismo con el pin 10) porque puede ser utilizado para medir el voltaje que se aplica a él. Es cómo nuestro tablero puede saber si está mirando algo ligero o algo oscuro! ¿Limpio, correcto?

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