Paso 6: Bloque #4 los detectores de láser y luz
Como he mencionado anteriormente, existen dos circuitos de detección de luz idénticos, siendo utilizados en este dispositivo. El primer sensor se dirige al techo y actúa para contar la PIC18F1220 cuando han salido las luces. Cuando el sistema está encendido, espera a que el código de armado/desarmado ser introducidos en el teclado. Una vez que eso sucede, el sistema debe esperar para que el primer circuito de sensor de luz indicar que las luces han salido, y que el sistema de láser debe ser encendido. Tenía tres razones de por qué decidí hacer esto:
1) it se ve genial =)
2) ya que estoy usando resistencias de la foto, el circuito de detección de láser no sería capaz de diferenciar entre la luz de la habitación y el láser, y el sistema se confunda.
3) estoy usando un laser de 5mW, que es bastante maldito débil. Si estaba usando un láser más fuertes, que funcionaría en la iluminación de la sala, pero tendría que utilizar el circuito de detección de láser especial que hablo en la sección de EXTRAS .
De todos modos, para romper, un circuito dice el MCU si las luces están encendido y apagado, y un circuito actúa para el sentido del laser. Vamos a romper el circuito. Recuerde que el sensor de luz y los circuitos de sensores láser son el idénticos (ir a la segunda, tercera, y cuarta imágenes).
IMAGEN #2
Lo que tenemos aquí es un circuito comparador. Para ello, utilizamos dos divisores de voltaje y uno de los cuatro amplificadores operacionales que se encuentran dentro de la IC LM324. La primera red de divisor de tensión consiste en la resistencia de 10k de izquierda y la fotorresistencia. El segundo circuito divisor de tensión está en el lado derecho, y consiste en otro 10 k resistencia y un resistor de k 15. Ambos divisores del voltaje son ser 5v suministrados. Nos pondremos a ello en un minuto.
La configuración de comparador es muy sencilla! Si hay más tensión en el negativo (-) de la entrada que hay a la entrada positiva (+), entonces la salida será baja (0v). Si hay más tensión en la entrada positiva (+) del comparador de que hay en la entrada negativa (-), entonces la salida es alto (5v).
El divisor del voltaje correcto es fija, ya que hay sólo dos resistencias viejo llano de serie aquí. La tensión entre ellos es 3v, y podemos determinar por una fórmula fácil. Considerar los 10k a ser RA, 15k que RB y la tensión en el medio (conectado a la entrada negativa) X voltaje.
Voltaje-X = [5v / (RA + RB)] x RB
Voltaje-X = [5 / (25000)] x 15000
Voltaje-X = 3v (trate de la misma ecuación si ambos resistencia fueron 10k. La respuesta sería 2.5v. La tensión en un divisor es proporcional)
Así que siempre tenemos 3v en la entrada negativa del comparador. Es nuestra variable fija.
Imagen #3 - circuito de reacción cuando se expone a la luz
Tiempo de hablar de nuestro divisor de izquierda. El es nuestra luz variable dependiente. Contamos con la resistencia de 10 k en serie con el resistor de la foto. Para aquellos de ustedes que no están familiarizados con foto reóstatos, que tienen una variable de resistencia que depende de cuanta luz se exponen a. En este caso, estoy usando algunas resistencias de la foto que, cuando se expone a la luz tienen alrededor de 1k (1000) ohmios de resistencia y 25 k (25000) ohmios de resistencia cuando está expuesto a la oscuridad. En el caso de la imagen #3, estamos haciendo un cálculo bajo la suposición de que hay un montón de luz en la habitación (o un laser golpea el sensor). Si hay mucha luz, entonces la resistencia foto tendrá alrededor de 1k ohmios de resistencia, así que vamos a hacer el mismo cálculo como antes para el divisor de voltaje de izquierda.
Voltaje-X = [5v / (RA + RB)] x RB (donde RB es la resistencia de la foto)
Voltaje-X = [5 / (11000)] x 1000
Voltaje-X = 0.4545 (455mV)
Ahora sabemos que el voltaje en la entrada positiva (+) el comparador. Hay 3v en la entrada negativa y 455mV en la entrada positiva, entonces la salida será baja. Apuesto que no incluso tienes que mirar en la cuarta imagen, ¿te? =) Vamos a hacer, para la buena medida.
Imagen #4 - circuito de SENSOR expuesto a la oscuridad
Lo único aquí que ha cambiado es el valor del sensor de luz. Las luces están apagadas en la habitación! La resistencia del sensor de luz disparó de 1 k ohmios hasta 25 k ohmios! Esto lo cambia todo!
Voltaje-X = [5v / (RA + RB)] x RB (donde RB es la resistencia de la foto)
Voltaje-X = [5 / (35000)] x 25000
Voltaje-X = 3.57v
Así que ahora la tensión en la entrada positiva es 3.57v y es realmente mayor que la tensión fija que tenemos en la entrada negativa, que es de 3v. Entonces, ¿qué sucede? la salida oscila desde baja a alta! Esta señal activará nuestro sistema, asumiendo que el código del brazo ha sido perforado.
¡ UF! En el siguiente bloque.
