Paso 1: Examinar los componentes de Control remoto
Nota: El control remoto utilizado para este Instructable es una Hoja MLP4DSM.
Hay 4 canales que se utilizan para el vuelo:
La válvula reguladora (arriba/abajo en el aire)
Elevador (delantero/al revés mientras que vuela)
Alerón (izquierda/derecha mientras vuelas)
Timón de dirección (girar hacia la derecha/Counter-clockwise mientras vuelas)
Los dos joysticks se conectan a los potenciómetros que ajustar la tensión del circuito para que cada uno están conectados de la fuente de alimentación de C.C. a través de un micro-controlador de Atmega88PA .
El microcontrolador mide los voltajes de entrada y las convierte a valores digitales de la PCM que se envían a un chip transmisor que utiliza el protocolo Spektrum DSM2 para comunicarse con el Helicóptero.
Explicación del laico:
(Nota: esta explicación no es fiable al 100% pero puede ser una manera útil de visualizar y a entender lo que está sucediendo)
Puede ser útil pensar de electricidad como el agua, que fluye a través de tubos a diferencia de los cables o pistas en el circuito. Si fueras a medir el nivel del agua que fluye dentro de la tubería en cualquier un momento que su tensióno presión, con el diámetro de la tubería de la tensión máxima del circuito puede manejar. El volumen del agua que pasa por ese punto es la corriente del circuito, medido en amperios (amps). Si fueras un gran desagüe goteo un chorrito de agua que sería un alto voltaje, el circuito de corriente baja, mientras que una manguera con chorro de agua a relativamente bajo voltaje, circuito de corriente alta del cuadro. Es por ello que amperios se consideran a menudo más peligrosos que la tensión.
Las baterías actúan como el la fuente y el destino para el agua (electricidad) que fluye a través de las tuberías (circuito). Los potenciómetros conexión a las palancas de mando en el frente de la ley de control remoto como puertas que alteran el nivel (voltaje) del agua que fluye por las tuberías. Por ejemplo, cuando la palanca de mando del acelerador en la posición más baja, donde las palas del rotor están normalmente apagados, la puerta es totalmente se cierra por lo que no hay agua fluyendo tirar los tubos y el voltaje es cero. Cuando el gas está en la más alta posición la puerta está completamente abierta y el agua y el voltaje son además en su nivel más alto.
Si los tubos pasan a través de una rueda en el camino a su destino y que la rueda dio vuelta a las láminas de rotor de helicóptero, podría tener sentido que más agua que fluye a través de (alto voltaje) daría vuelta la rueda y por lo tanto las láminas de rotor más rápido, lo que permite al helicóptero volar más alto.
Ahora por supuesto las palancas de mando y circuito estamos hablando es del control remoto, no el helicóptero, así que necesitamos pasos adicionales.
En este ejemplo imaginario, el microcontrolador mide el nivel del agua en la tubería que fluye más allá. Este número representa el voltaje y por lo tanto la posición de la palanca de mando. El número es convertido en un formato digital y pasa a la emisora, junto con el número que corresponde a todas las otras posiciones de la palanca de mando. El transmisor emite estos números al helicóptero. Finalmente el receptor en el helicóptero habla con su propio microcontrolador que convierte los valores digitales en la configuración física adecuada para las palas del rotor y servos.
