En un estudio 2004 de 681 individuos afectados por lesiones de la médula espinal, cuando se le preguntó de qué manera podría mejorarse más su calidad de vida, aumento de la movilidad no encabezan la lista. De hecho se colocó quinto y cuarto para tetrapléjicos y parapléjicos respectivamente. En cambio muchas de las peticiones más deseadas giraban en torno a aumentar la autonomía personal y restaurar el control de funciones corporales. Mediante la incorporación de un control robot brazo y telepresense nos ayude a trabajar hacia esta meta.
Por ejemplo, si una persona reclinada en una cama desea una bebida de la cocina entonces puede necesitar conseguir un cuidador para ayudar a transferencia a la silla de ruedas, en que punto el cuidador puede también han obtenido la bebida en primer lugar. Más allá de si navegando por entre las habitaciones y en obstáculos requiere de una forma u otra constante, cuidado concentración entonces la solución no es muy cómodo de usar. Tampoco debe exigirse que recuperan elementos personalmente.
Nuestro diseño actualizada incorpora lo último en visión por computador y robótica ingeniería para proporcionar pathfinding automatizado y la interacción con objetos simples utilizando un brazo personalizado. En lugar de navegación manual, el usuario se presenta con un plano o mapa de su ubicación actual. Puede hacer una selección de solo "cocina" usando el menú de la P300 y el robot imaginará para ellos cómo mejor viajar allí. El usuario puede sentarse en la silla de ruedas en el momento o ver de forma remota a través de un video en vivo.
Al llegar a la cocina, se produce una superposición realty aumentada permitiendo objetos reconocidos ser destacado y seleccionado (a través de P300). El usuario entonces puede emitir un comando para recuperar la bebida y finalmente volver a la habitación original de la casa.
La secuencia entera puede reducirse así de una tensión constante a un puñado de selección simple, que hace para una experiencia de usuario mucho más agradable y práctico.
Este diseño también se centrará en un robot que puede ser construir usando herramientas comunes y equipo en hackerspaces como Noisebridge (que funciona como una organización sin fines de lucro 501c3 ) donde nuestro grupo se reúne normalmente. Si vamos a ganar vamos a ordenar y donar un nuevo cortador láser y la impresora 3D para usar con este y otros proyectos como comprar varios materiales que necesitamos para nuestro primer prototipo como servomotores y un pionero de láser.
Nuestra experiencia en este espacio, incluyendo el Ayudante robótico para DORA OpensourceBrain-Controlled helicópteros, la iniciativa de Educación de sesiones de brainstorming (ejemplo uno y dos) e incluso un Récord mundial Guinness para interfaz cerebro computadora.
