Quadcopter controlado por Kinect

se desarrolló un método para pilotar un quadcopter controlado por Arduino utilizando un Microsoft Kinect. Las pistas de Kinect una mano gestos y convierte en X, Y, Z coordenadas. Esta salida es transmitida para el quadcopter mediante dos módulos Xbee (puesto que cada uno puede poner sólo dos señales PWM), que controlan el quadcopter.

Todo código que se encuentra aquí.

Lista de partes:
-4 x: Turnigy 2826-6 motor 2000kv HobbyKing
-1 x: 7x3.8 Turnigy lento volar prop R/H rotación 4 paquete de HobbyKing
-1 x: 7x3.8 paquete de rotación estándar 4 de lento apoyo mosca Turnigy de HobbyKing
-x 1: marco de fibra de vidrio Hobbyking sk450 de HobbyKing
-1 x: Arduino Uno R3 de Amazon
-4 x: Hobbyking 50A regulador de velocidad electrónico de ladrillo rojo de HobbyKing
-x 1: batería de Lipo de 5000mAh Turnigy 3S 20C de HobbyKing
-1 x: IMAX B6 cargador de HobbyKing
-x 1: 100-240v 5A fuente de alimentación de hobbyKing de HobbyKing
-1 x: MPU Kootek GY-521-6050 3 axial giroscopio y acelerómetro de Amazon
-1 x: módulo de SainSmart Xbee shield para Arduino Uno de Amazon
-4 x: XBee 1mW cable antena - serie 1 (802.15.4) de Amazon
-2 x: adaptador USB SainSmart XBee para Arduino UNO de Amazon
-1 x: Xbox Kinect para Windows de Amazon