Hacer: es robótica Starter Kit de captura de datos del Sensor (1 / 3 paso)

Paso 1: Modificar lineFollow.ino programa

Busca en la parte frontal del robot, estos son en el inferior derecho set de pins de cabecera.

Vamos a hacer la clavija 4 el pin de recepción y la clavija 5 el pin de transmisión:

Aquí está nuestras modificaciones de código:

#include < SoftwareSerial >

#include "MakeItRobotics.h" //include biblioteca

#define rxPin 4

#define txPin 5

Line_following de MakeItRobotics; declarar objeto

MySerial SoftwareSerial = SoftwareSerial (rxPin, txPin);

Coloque este código en la sección de declaración/incluir en el último post del blog:

Le decimos a nuestro programa de lineFollow.ino para incluir el archivo de encabezado SoftwareSerial.h. Esto nos da los recursos que necesitamos para los métodos de puerto serie. Entonces definimos dos variables rxPin y txPin a valores de 4 y 5 a continuación, creamos un nuevo objeto llamado mySerial con la siguiente declaración: SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial (rxPin, txPin);

Permite pasar a la función setup(). Agregue las siguientes líneas de código en la parte inferior de la función setup() (dentro de los {} llaves)

pinMode (rxPin, entrada);

pinMode (txPin, salida);

establecer la tarifa de datos para el puerto SoftwareSerial

mySerial.begin(9600);

Las funciones pinMode() configuración rxPin como entrada y txPin como salida. Luego configuramos el objeto mySerial para usar 9600 baudios la velocidad que queremos para comunicarse a través del puerto serie del software. Ahora solo tenemos que añadir una línea a nuestra función loop():

sensor_in=line_following.read_optical();

mySerial.println (sensor_in, hexagonal);

Justo debajo de la sensor_in=line_following.read_Optical(); línea añadir the:mySerial.println (sensor_in, hexagonal); comando

Compilar y subir el programa a tu Robot.

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