Los solenoides son bobinas electromagnéticas envueltas alrededor de un tubo con un émbolo metálico interior. Cuando la electricidad se enciende, la bobina magnetizada atrae el émbolo y tira. Si le colocas un imán permanente en el émbolo, luego el electroimán puede también rechazar el émbolo cuando se enciende y empuje hacia fuera.
Los solenoides se utilizan en muchos mecanismos tales como cerraduras de puerta de coche. En robots, se puede utilizar en lugar de un motor para empujar o tirar de un efector en una línea recta. También puede ser utilizados para golpear objetos como las llaves en un xilófono robótica. Este modelo muestra cómo un solenoide utiliza electricidad para mover un émbolo hacia delante y hacia atrás.
Este proyecto es una adaptación de mi libro robótica: descubrir la ciencia y la tecnología del futuro, publicado por la prensa de nómada.
