Hacer: es robótica Starter Kit - análisis de LineFollowing.ino parte 1

En nuestro último post del blog capturamos algunos datos de los sensores de las tres diferentes posiciones que nuestro robot puede encontrarse al seguir la línea negra, (negro, sensor de sensor/derecha sensor blanco, derecha sensor izquierdo negro a la izquierda).

En este blog vamos a tomar los datos del sensor y ejecutar a fondo nuestro programa de Python readOptical.py y evaluar lo que está sucediendo en nuestro programa de lineFollow.ino.

Vamos a ver en las siguientes secciones de código:

Si ((sensor_in & 0xf00) == 0) sensorValue1 = sensor_in & 0xff;

else if ((sensor_in & 0xf00) >> 8 == 1)

sensorValue2 = sensor_in & 0xff;

Si (sensorValue1 == 0 x 00) acción1 = acción1 y 0xfe;

Si (sensorValue1 == 0xFF) acción1 = action1 | 0 x 01;

Si (sensorValue2 == 0 x 00)

acción1 = action1 | 0 x 02;

Si (sensorValue2 == 0xFF)

acción1 = acción1 y 0xfd;

Si (action1! = action2)

{

Si (action1 == 3)

line_following.go_forward(50);

Si (action1 == 1)line_following.line_following_turn_left(50);

Si (action1 == 2)line_following.line_following_turn_right(50);

Si (action1 == 0)

line_following.go_forward(50);

}

action2 = acción1;

Nuestro programa de Python readOptical.py bastante contiene el código anterior, pero también calcula los operadores bit a bit y convierte las instrucciones del programa (expresiones) a binario para que podamos ver fácilmente lo que realmente está haciendo el programa.

Pásate por mi blog para obtener más información:

http://joepitz.wordpress.com/

Etiquetas: Robots, Binario, BitWise

Artículos Relacionados

Hacer: es robótica Starter Kit - análisis de LineFollowing.ino parte 2

Hacer: es robótica Starter Kit - análisis de LineFollowing.ino parte 2

En el Instructable pasado empezamos analizando las operaciones bit a bit en el bosquejo de lineFollow.ino. Vimos cómo se interpretan las lecturas del sensor para hacer que el robot vaya hacia adelante.En este tutorial vamos a continuar nuestro anális
Hacer: es robótica Starter Kit

Hacer: es robótica Starter Kit

Finalmente tengo algo de tiempo libre para empezar a trabajar en C/C++ integrado sistemas y robots. Así que en la navegación alrededor en Radio Shack me topé con el hacer: es robótica Starter Kit. Al parecer una colaboración conjunta entre la gente e
Hacer: es robótica Starter Kit - envío de datos del Sensor sin cables

Hacer: es robótica Starter Kit - envío de datos del Sensor sin cables

En este Instructable van a tomar lo que hemos aprendido en "hacer: es robótica Starter Kit – conectividad inalámbrica" y "hacer: es robótica Starter Kit – captura de datos de los sensores" y combinar esta información para capturar dato
Hacer: es robótica Starter Kit – conectividad inalámbrica

Hacer: es robótica Starter Kit – conectividad inalámbrica

En este blog vamos a tener la información que aprendimos en el anterior post del blog el post titulado "Make: es robótica Starter Kit-Software parte 2 y capturar datos de sensores en tiempo real y enviar estos datos a nuestro ordenador de forma inalá
Hacer: es robótica Starter Kit – familiarización con el tablero de conductor

Hacer: es robótica Starter Kit – familiarización con el tablero de conductor

En este post del blog tomamos un vistazo a la tarjeta de conductor que viene con el Kit robótica hacen: es. No hay ninguna documentación que viene con el kit de inicio con respecto a la tarjeta de conductor que no sea el esquema.A menos que tenga alg
Hacer: es robótica Starter Kit - comprensión Bitwise matemáticas

Hacer: es robótica Starter Kit - comprensión Bitwise matemáticas

Esta entrada de blog es una continuación de mi jugando con el Kit de robótica hacen: es. Que me puede pasar en la información que he aprendido por lo que hará más fácil para que otros puedan ponerse al día en el trabajo con el Kit de robótica.Después
Hacer: es robótica Starter Kit de captura de datos del Sensor

Hacer: es robótica Starter Kit de captura de datos del Sensor

Instructable pasado hablamos un poco sobre lo que está haciendo el programa de linefollow.ino. Presenté un script en Python que nos permitirá analizar el bit a bit if declaraciones para ver cómo el valor que devuelve el método read_Optical() obtiene
Protoboard de robótica simple

Protoboard de robótica simple

Este Instructable le muestra cómo construir un tablero simple y barato para experimentos de robótica. Es un compañero al barato, fácil de robótica para el Non-Programmer. Aquí aprenderemos cómo construir un robot de Babuino para experimentos con el e
Introducción a la robótica

Introducción a la robótica

Robots están moviendo rápidamente de personajes y conceptos que sólo se encuentra en la ciencia ficción a parte de nuestra vida cotidiana. Aunque a veces puede parecer ser misterios de electromecánica, robótica personal es cada vez más accesible cada
Barato, fácil de robótica para el programador no

Barato, fácil de robótica para el programador no

Hey robótica-programador-quiere a abejas! ¿Cansado de tratar de hacen varios ambientes sólo para encontrar que hay una curva de aprendizaje entre usted y esos robot fresco trucos a tus amigos geek? ¿Los kits comerciales son demasiado caros? Entonces
Cómo hacer un mando a distancia controlado por una mano robótica con Arduino

Cómo hacer un mando a distancia controlado por una mano robótica con Arduino

Este es mi proyecto escolar para 5 º año de secundaria (yo soy italiana, tenemos 5 años de secundaria).Consiste en una mano artificial controlada por un guante con sensores de flexión. La mano artificial reproduce los movimientos de la mano con el gu
Hacer un modelo de demostración de robótica solenoide

Hacer un modelo de demostración de robótica solenoide

Los solenoides son bobinas electromagnéticas envueltas alrededor de un tubo con un émbolo metálico interior. Cuando la electricidad se enciende, la bobina magnetizada atrae el émbolo y tira. Si le colocas un imán permanente en el émbolo, luego el ele
Manejo de plástico para hacer bricolaje piezas robóticas

Manejo de plástico para hacer bricolaje piezas robóticas

Incluso con impresoras 3D y fresadoras accesibles hoy en día, supongo que este post será de interés para algunas personas. De vez en cuando, me preguntan cómo produzco mi piezas, así que este post es dedicado para este pueblo, para los chicos que no
Hacer una garra robótica

Hacer una garra robótica

es este instructable sobre la fabricación de una garra robótica fácil y rápido.permite comenzar.Paso 1: materialesmaderapegamento para maderaservidor o (motorreductores como de mi instructables)palito plástico redondoSierramás ligeroPaso 2: hacer par