Paso 10: Inicial de ensayos en vuelo
En esta etapa se pueden hacer algunas pruebas de vuelo inicial y PID el ajuste de la Naze32.
Yo sólo doble grabado en el receptor GPS en el frente del marco, para mantenerlo fuera del camino. (y el cable a uno de los separadores de nylon cintillo)
TIP: Hacer las pruebas iniciales con las hélices, en caso de que algo está mal con la configuración del ne!
Una vez que ha verificado que Arme/desarme trabaja correctamente, y ese acelerador arriba/abajo se comporta, luego instalar los propulsores y verificar que todos los controles de vuelo primarios (AIL, ELE, RUD) son correctas. (Si bien va en la dirección equivocada, se necesita establecer una inversión en su emisora de radio)
Para aquellos de ustedes que no me gusta PID Sintonía (como yo!) aquí es los que tengo en la mía:
Controlador PID: MultiWii reescritura
Proporcional Integral derivado
RODILLO 1.7 20 0,040
PASO 1.7 20 0,040
YAW 4.5 0,055 0
Mod de barómetro
Para ayudar a que el sensor barómetro tiene menos variaciones en las mediciones durante el vuelo, algunos pueden cinta respirable espuma sobre el sensor en el tablero de Naze32. Consulte la guía en PDF para donde está situado.
