Este proyecto es mi intento de hacer el quadcopter con GPS más pequeño que puede hacer ambas distancia (con seguridad, con volver a casa) y también velocidad/carreras/proximidad. Parece como llegar ya sea uno u otro, y si usted quiere conseguir un quad GPS, que tiene que ser enorme. Del mismo modo con quads de racer, usted no puede volarles larga distancia.
Otro objetivo era hacer algo razonablemente asequible para los amantes del DIY media. No hay fin de maravillas con un presupuesto ilimitado, pero siempre me interesa lo que componentes están ahí que dar el mejor partido para buck. Para aficionados que ya tienen algunos cambios comunes, como la radio y gafas FPV, esta construcción debe venir a alrededor de $170 USD.
Este cuádruple poco es muy divertido de volar y tiene un montón de go. No necesariamente va a ganar las carreras, debido a los compromisos que tenía que hacer para adaptarse a todo bajo el capó, pero usted todavía puede zip alrededor y a través de árboles y todo el proximity vuelo divertido.
Para aficionados de Estados Unidos por ahí, es también muy por debajo de 250 gramos, por lo que no necesitará registrarse con la FAA (tonta)! Peso de despegue real variará, pero mi vino 188 gramos, incluso con un par de componentes más que necesarios que he tenido que ceder en.
Supuestos
Supongo que tienes cierto control hobby radio experiencia. Va a utilizar un montón de siglas aquí y allá, con algunas se explican a continuación para quienes no están seguros:
- FC - controlador de vuelo
- ESC - controlador electrónico de velocidad
- PDB - tablero de distribución de energía
- RX - receptor
- TX - transmisor
- LiPo - polímero de litio (batería)
- CF - fibra de carbono
- FPV - vista en primera persona
- VTX - transmisor de Video
Cosas que necesitará
Este es un diseño de cuadro totalmente personalizado, hecho de los espaciadores de aluminio y chapa CF, mientras que el pabellón está hecho de una botella de agua de resorte ordinario. Voy intentar de poner enlaces de donde puedes obtener estas piezas del marco en secciones posteriores.
Las herramientas que necesitarás son:
- taladro eléctrico
- Sierra de marquetería (o una máquina CNC si tienes suerte de tener uno!)
- soldadura de hierro
- cuchillo de la manía
- pistola de calor (para hacer canopy)
- Dremel (con disco de corte)
- Lima de metal (Plaza)
- Lima de metal (redondo)
La diversión del vuelo
Aquí hay un video que es una grabación raw (de unas gafas de videos) de la recepción de 5,8 G de este quad pequeño. Fue un día bastante nublado, por lo que la iluminación es lejos de ser ideal. Es, sin embargo, una buena demostración del quad sí mismo y los diversos componentes, como el AOMWAY transmisor de video, micro cámara, London FC, motores DYS, etc..
Los fallos de la transmisión ligera aquí y allá son más de lo que puse un temporal (y reducido) polarizado lineal 5,8 G antena para este vuelo. (Todavía estoy esperando mi antena de CP ligero).
Enlace YouTube: https://youtu.be/Mefi1L6Ha2I
