Paso 8: ¿Qué tal un vehículo real controlador?
Pero hay cosas en el mundo como baratos controladores de motor sin escobillas que no son rudimentarias y ligeramente construido. No necesitan un convertidor de gas raro, en lugar de ello ser capaces de utilizar una fuente de tensión 3 hilos directamente como el comando. Tienden a tener control real actual (par) de frenado electrónico variable y algunas veces vienen con accesorios útiles como un controlador de relé principal o controladores de luz. Es como si fueron construidos para los vehículos o algo.
Por suerte, en los últimos dos o tres años, especializados pequeños controladores de EV se han convertido en muy común y barato también. Aquí le damos algunas características generales acerca de ellos.
Son controladores de 300W
Positivo a partir de cero del acelerador y no desincronización de entradas de control demasiado rápidos como para seguir. Entonces el inconveniente es que tendrás que añadir sensores de tu motor si no los tiene ya.
Control de corriente y frenado regenerativo
Circuito del inversor de un motor sin escobillas es implícitamente capaz de realizar frenado regenerativo - donde la energía cinética es capturar desde el motor y volvió a la batería. No hay nada mágico acerca de la regeneración , a pesar de ser un eslogan de marketing para todo tipo de accesorios eléctricos de consumo (y coches). Regeneración no está disponible en la mayoría de R/C los controladores sólo por razones de costo y sin necesidad real. Mientras que regeneración sólo puede capturar nuevamente unos % de la energía contenida en un vehículo en movimiento, puede contribuir a la vida y menos necesidad de usar frenado mecánico para hacer un ajuste de la velocidad pequeña del freno ya.
Actual control emula la dinámica de un vehículo de gasolina mejor manteniendo la constante de aceleración. También significa que el motor está limitado de producir demasiado esfuerzo de torsión, que es útil para grandes motores sin cepillo con capacidad de esfuerzo de torsión muy alto.
Múltiples entradas y salidas incluyendo reversa
Por lo general, un controlador de EV tiene al menos dos entradas analógicas: uno para un pedal de acelerador o perilla y el otro para un freno eléctrico variable. También podría tener entradas para interruptores del acelerador y el freno que se desconectaran en cuanto pisas bien y puede ir señal al controlador que de hecho o o parada (una sola entrada analógica no puede distinguir entre suelo y un cable suelto, posiblemente llevando a situaciones de peligro). El interruptor de freno sería una señal del controlador a dejar de conducir el motor porque quiere dejar en su lugar. Tal vez eso es malo para hacer quemaduras, pero no es bueno combatir los frenos con el motor o el motor de todas formas.
Otros interruptores y adornos incluyen llave entradas Entradas atrás, salidas de luz de estado, registro de datos, etc..
Mejor construido
Porque controladores de vehículos tienen que ser más resistente, generalmente se construyen dentro de cajas metálicas resistentes que también actúan como disipadores de calor para los semiconductores de potencia.
Ejemplos comunes de control de EV pequeño
Como muy pocas otras situaciones en la vida, una empresa China ofrece una solución para el buscador de funciones de nivel básico y básico donde fabricantes americanos y europeos podrían (o sería realmente) no. El campeón indiscutible de barato pequeños controladores de EV es Controlador de Kelly . En 2007 y 2008, fueron realmente sombrías... pero las cosas han mejorado mucho allí, al parecer. KBS línea de Kelly de reguladores sin cepillo tiene todo lo que acabamos de describir para arriba allí y el precio típico es de alrededor de 2 dólares por amp... amps reales . No barely-on-the-edge-of-destruction amperios.
Estas cosas son del tamaño de una lata de bebida de 12oz (excepto Plaza) y el modelo chunkiest puede procesar hasta 7Kw (72v, 100A) pico y promedio de 3-4 kW. El que he tenido el placer de tratar con la mayoría es el KBS36051 , que es un tipo de 20/50 amp. He encontrado que 20 amperios es un poco lenta para la mayoría de los vehículos, pero no puede hacer divertidos karts usarlos.
Si quieres más potencia, el tipo KBL va hasta 500-600 amperios y voltios 120 +. Ahora que está en el dominio del coche eléctrico, así que realmente no voy a recomendar a pequeños constructores de EV. También son legítimamente el tamaño de un ladrillo de la casa o más.
Controladores de Kelly pueden ser calibrados extensivamente con la la aplicación de visual basic sombra vienen con y un adaptador de USB a serie.
Controladores de la sombra eléctrica de la bici
Estos momentos aparecen en eBay para $50 a $200. Funcionan como controladores de Kelly, pero son más rudimentarias, no basados en la calibración y fueron producidas a menudo por un modelo específico de bici eléctrica que se vende en Asia. Vienen en fijo voltaje y corriente calificaciones (y son internamente actual limitado a esa cantidad fija).
No tengo ningún vínculo de página de producto específico para estas cosas, y el arnés de cableado real cambia dependiendo del modelo que tienes. Están hechas en fábricas sin nombre en sur de China y no tienen marca de fábrica nombre adjunto. Hay sin duda varias "líneas" de ellos, e incluso pudieron autorizar un Instructable todo lo que el infierno realmente son. Sólo puedo recomendar ir a eBay y buscar "controlador de bicicleta sin escobillas " para ver lo que me refiero.
Debido a los convenios de cableado indeterminado, no puedo recomendar estos para completar principiantes, pero si ha sido hacking alrededor con EVs por un tiempo, son grandes a partir de cimientos para los controladores de modding. Hablando de eso...
Bicicleta eléctrica sombra modificado comunidad controladores
Hay una gran comunidad de constructores que han pasado algún tiempo los controladores de ingeniería inversa y ahora están vendiendo versiones actualizadas de ellos como todo módulos o kits de la bicicleta eléctrica. La mayor concentración de estos usuarios están en los foros de Tecnología de esfera sin fin .
* Nuevo * De enero de 2012 Controladores de sensores E-bike, también conocido como "Jasontroller"
Como descubrí recientemente, hay varios controladores de bicicleta sin nombre que pueden funcionar completamente sin sensores. Son mi actual pequeño EV control solución recomendada porque sus sensores arranque y ejecución de algoritmo está optimizado para vehículos, que son cargas inerciales (como antes). En lugar de forzar el motor de arranque por el cómputo muerto una frecuencia mínima, que significa mover de un tirón el vehículo a varias millas por hora, estos rampa de controladores de velocidad en modo de inicio. Mientras la "rampa" se lleva menos de un segundo, el efecto es muy pronunciado y diversos controladores de R/C - el lanzamiento es lisa y generalmente transparente y sin "cogging" o deslizamiento de polos. Ser controladores genéricos e-bike, también cuentan con limitación de corriente y una variedad de entradas de freno diferentes. La única desventaja hasta ahora es que lo hacen no realizar frenado regenerativo... y son algo grandes.
Como el único lugar que he encontrado que vende estos controladores es eBay, sólo puedo conectar a vendedores confirmados y los términos de búsqueda generales. Generalmente se anuncian directamente como "Sensores", o de alguna manera rotonda divertido como"sin". Actual, bobzhangxu es el único vendedor que claramente anuncia algunos de los controladores en su tienda como sensores capaces. Los controladores que he investigado personalmente son vendidas por menor por él.
He realizado un desmontaje completo y la inspección de un tipo de "350W" en este post del sitio (y los próximos puestos varios Mostrar integración en algunos de mis vehículos, incluyendo el centro viajada en automóvili RazEr y Melonscooter titular). Me gusta estas cosas mucho, desde que trasteo con tiempo de sensor Hall adecuado es crítico y muy un dolor a menos que tenga un montaje sensor ajustable. Las cosas agradables acerca de ellos son:
- Son sensores. No como la mierda R/C avión sensorless, pero realmente optimizado con funciones rampa para cargas inerciales.
- Ciclo de limitación de corriente, por lo que son bastante robustos. Como sus hermanos sólo sensor, este límite de corriente puede ser violado y de múltiples maneras, incluso pasando por alto el sentido de corriente shunt o cambiando los MOSFETs aen mal estado con.
Como la mayoría de las cosas sombrías y China, tienen algunas desventajas:
- Son bastante grandes. Incluso los 350W es el tamaño de un cartón de jugo promedio de porciones individuales o, mucho más grande en volumen que un controlador de R/C, pero aún más pequeño que un Kelly.
- No que energía-denso o sólido diseñado. Bajo coste: componentes baratos y modesta calificación excesiva capacidad. El circuito es bastante genérico, la unidad de puerta es discreta y hecho de transistores pequeños realmente baratos y casi todo es montaje superficial por-agujero o gran empaquetado.
Hay dos otras limitaciones de uso importantes que creo que debe ser mencionado.
Ser sin sensores y rendimiento no es particularmente alto, les gusta los motores con una razonable resistencia e inductancia - algo motores RC no son conocidos por. He matado algunos accidentalmente alimentando el motor con la transmisión bloqueado o restringido, y los picos rápido actuales masivos resultantes superar la protección incorporada y parecen destruir los circuitos de accionamiento de puerta. Parece que tienen algunos problemas para poner en marcha motores de avión grande como el melón (como probados en melonscooter), así que le recomiendo en los motores de 60 mm tipo a más. Usted puede elegir rebobinar el motor a un razonable constante de Femi. Están diseñados con motores de eje de rueda bicicleta en mente, la cual tiene muchos polos, son lentos, y generalmente de alta resistencia e inductancia - un caso demostrado por la prueba en RazEr.
Por último, tienen un límite de frecuencia de conmutación. Este es un punto donde ya no puede mantenerse al día con el motor, ESC y consecuentemente podría pierde sincronización y sacar enormes picos de corriente. Mientras que el aeroplano CES, con su sencillo esquema de cómputo muerto de conmutación, generalmente puede conmutar hasta 3000 + eléctrica Hz (velocidad máxima de cambio de la fase de las salidas de un estado de motor a otro - esto no tiene nada que ver con la frecuencia PWM), los Jasontrollers parecen ser limitadas a solamente 500 Hz eléctrica más o menos. Para convertir eHz RPM mecánico, divida por el Conde de par motor imán Polo, luego multiplica por 60. Esto implica que para un outrunner 14 Polo promedio, la máxima velocidad alcanzable de motor debe ser no más que unas 4.700 RPM. Otra vez, esto implica que se construyeron para motores moto centro. Si desea utilizar estos controladores con eficacia, debe asegurarse de que su motor no ir regularmente sobre 4.700 RPM, que con un rápido y alto Kv avión motor, puede resultar difícil.
* Nuevo! * junio de 2013: Controladores de e-bike "Miniatura"
Estos controladores parecen estar en la misma familia que el Jasontroller anterior, pero que son substancialmente más pequeños. Compré estos de eLifeBike y realiza un desmontaje en mi sitio web como de costumbre. El tamaño más pequeño, sobre todo cuando Hormigonados, significa se puede rellenar en los vehículos más pequeños y más portátiles. Su comportamiento, incluyendo la falta de voluntad para jugar con motores de RC bajo de vuelta y límite de velocidad superior, imita la Jasontroller.
Resumen
Cuando estés listo para dar el salto de super hackeado y rudimentarios a algo más legítimo, un verdadero controlador de EV es el camino a seguir. Kelly es generalmente la producción en masa de ruta de actualización más bien documentado y apoyado, pero hay opciones vale la pena experimentar con si quieres salir en una extremidad y aprender algo sobre el trabajo de los controladores como motor.
