Paso 16: Buenas Ideas mecánicas
Tornillos de fijación pueden aspirar, pero funcionan bien si se realiza correctamente
Un viejo adagio en la comunidad de robot de combate que he sido parte de es "succión de tornillos". Se sacudan y soltarse, mar y dañar los ejes, la tira hacia fuera y son generalmente horribles para ocuparse. Sin embargo, sostengo que una gran parte del desprecio que los constructores de robots tienen tornillos es causada por ellos haciendo mal .
Mientras que la media puede recibir con una polea o rueda dentada de tornillo puede ser pequeña - el hilo en una 5 M-15 polea del motor siendo 32 #8 o #10-32 (métrica 4 a 5 mm) - es más importante es cómo el tornillo se asiente en el eje.
Si un tornillo de fijación tiene sólo un eje redondo para agarrar, entonces todas las fuerzas de transmisión deben pasar a través de un parche de contacto tangencial muy pequeño. El resultado es la conocida marca y ranura en forma de anillo que se forma cuando (no se si, cuando ) el tornillo de fijación se desliza debido a la par de choque o sobrecarga. Para utilizar con eficacia un tornillo de ajuste, debe tener un piso o un hoyuelo en el eje de agarre . Un plano puede ser presentado o de tierra y un hoyuelo se puede perforar usando la polea o agujero de tornillo de fijación del piñón como una plantilla. No tiene que ser profundo ni expansivo - hará cualquier concavidad. El parche de contacto cambia de una pequeña deformación tangencial a un ajuste de interferencia material sólido mucho más grande. Ahora, en lugar de simplemente superar un pequeño parche en forma de anillo de metal, carga del motor tiene que esencialmente inestable el entero tornillo a través del eje.
Otro detalle importante pero a menudo pasado por alto con los tornillos es que se debe ser tan grande como sea posible para obtener mayor área de contacto de cara con dicho plano o puntos como sea posible. Un tornillo muy pequeño sólo puede esquilar o guión del eje y aflojarse. Mientras que es más importante tener un plano o un hoyuelo, a menudo aprovecho la oportunidad para "actualizar" el tamaño del tornillo de ajuste en una polea o piñón - especialmente las poleas, porque piñones tienden a venir con la chavetera aburre puedo aprovechar. He hecho cosas ridículas como utilizar un tornillo de ajuste 5/8" en un eje de diámetro 3/4", y apenas sobre el mínimo utiliza un estándar 10mm diámetro del eje es 1/4"-20 (o M6 rosca gruesa).
Cambio - de grande a pequeño del alesaje
Una de las partes más difíciles de armar el sistema de transmisión de potencia de un vehículo es cómo acoplar la sprockeet inicial de la cadena o polea del motor. Para aquellos que tienen una tienda a su disposición, adaptación de agujero y volviendo a mecanizar es una cuestión trivial. Pero de lo contrario, vas a tener que tirar de algunos trucos y hacks para adaptar el diámetro de la rueda dentada o polea a ser montable en un eje del motor.
Si el eje es más pequeño que el agujero del piñón o polea, es relativamente fácil. Bujes de bronce de la llanura ("cojinetes de bronce, bujes de oilite") pueden utilizarse como un adaptador de diámetro de eje. Tendrías que encontrar uno con un OD que cabe el diámetro de polea o piñón y un ID que se ajusta el eje del motor. Si ambos son métricas, que es a menudo el caso, esto es relativamente simple. Bujes de bronce métricas están disponibles de los proveedores más industriales, como McMaster-Carr .
Si la polea o rueda dentada tiene un simple tornillo perforado Cruz, puede utilizar el orificio de tornillo existente como plantilla para perforar manualmente el casquillo insertado. Este agujero es importante, desde que la prensa de tornillo de fijación contra el buje es una manera ineficaz de potencia de transmisión - una sólida conexión mecánica debe hacerse entre la polea o piñón y el eje del motor.
Aluminio puede cuñas
La lata de soda aburrido es una fuente muy precisa de material de la calza. Puede espesor generalmente varía de 0,003 a 0,004" cerca del centro a 0,006 pulgadas cerca de la base (pero no la base en sí mismo). Así que, si se corta una astilla de bebida puede y cosas en una misfitting del alesaje, puede tensar de alrededor de 0,01" diámetro.
Llevaba cambio - pequeño a grande
Para operaciones donde el diámetro de la polea o rueda dentada debe ser ampliada , esto es un asunto mucho más difícil a la tienda no dotado. Perforación de un agujero casi con toda seguridad está garantizada para hacerla fuera del centro y tambaleante. No hay ninguna técnica que no sé de que puede utilizar herramientas de garage (hasta e incluyendo una prensa del taladro) para crear un agujero nuevo no tambaleante en el centro en un viejo existente. Si conoces una, por favor compártela.
Una opción es usar Escariadores si el diámetro es cercano - por ejemplo, 3/8" a 10mm (0.375 a 0.393 pulgadas) o 5/16" a 8mm (0.3125 a 0.3145 pulgadas). Las flautas rectas múltiples del desbarbador tienden a mantener el exprimidor centrado en el agujero existente, pero esto sólo funciona en un grado limitado si no se inicia directamente con (es decir, usted está de arrojamiento lo en un taladro de mano). Sin embargo, el extractor sí mismo puede ser caro - $15 a $30 dependiendo del tipo y tamaño
Para cambios de tamaño de gran diámetro, como 8mm a 12mm - muy común para el montaje de una polea de 5M-15 HTD a un outrunner grandes máquinas herramientas es prácticamente indispensable. Es mejor pidiendo a un amigo con máquinas herramientas o conocer una tienda de máquina de la zona. Un cambio tan grande requiere múltiples "pasa" de más taladros y Escariadores, y sin un centro fijo en un torno de metal, cada paso produce más pérdida de concentricidad.
Tamaños que son casi métricos del pedacito de taladro Imperial
Estos tamaños de taladro y exprimidor están lo suficientemente cercanos que puedes fudge alrededor y hacer un ajuste si el tamaño correcto no está disponible.
Un taladro #9 0.1960 y es un lugar de deslizable para los ejes de 5 mm.
Un taladro de 15/64" 0.2340 y crea una presión firmemente para ejes de 6 mm (0.2360)
Asimismo, un taladro B 0.2380 y crea una hoja suelta para ejes de 6 mm
5/16" está dentro de 0,002" de 8 mm (0.3125 vs 0.3145 )
Un O (que es la letra O) perforación de tamaño es 0.3160 y por lo tanto harán un resbalón flojo montar sobre ejes de 8 mm
15/32" es de casi 12 mm , pero la diferencia es 0,004" y es demasiado grande para crear una presión.
19 mm es casi 3/4" (0.748 vs 0,750 )
Aquí es mi calibre favorito y carta del tamaño del taladro para aquellos de ustedes interesados en los números duros.
Relleno compuesto de retención es tu amigo
Si estás en una situación donde hay unas cuantas milésimas de pulgada de diferencia diametral, no es absolutamente el fin del mundo. Espesor compuestos de retención es beneficioso aquí. La diferencia entre compuesto trabarroscas y la retención del compuesto es que este último está diseñado para su uso en situaciones donde no hay rosca. De tipo Loctite 635 y 638 son muy gruesos retención de compuestos que pueden llenar vacíos de 0,01" o más. Tipo 609 es muy delgada y mi favorito para pegar los cojinetes en los bolsillos donde deberían estar.
Esto no significa debe depender sólo de Loctite para transmisión de energía - un tornillo o similar debe todavía ser utilizado, pero el Loctite, una vez, la brecha y hacer la articulación menos propenso a bamboleo.
