¿Paso 4: Controlar el Outrunner: Sensorless o Sensored?
La gran mayoría de motores de modelo son sensores
Es la primera regla a tener en cuenta. Porque la carga experimentada por un avión como era de esperar se incrementa con la velocidad y es cero a cero velocidad, prácticamente todos los motores de aviones (especialmente avanzados) sólo están girando anillos de imanes en un palo. Por esta razón pueden hacerse tan barato. Motores industriales para control de movimiento general como sistemas y robots y todo eso necesitan afrontar cargas constantemente variables y transitorias, por lo que, por tanto, tienen algún tipo de retroalimentación construido ya.
Generalmente, el único modelo de motores que vienen con construido en los sensores son pequeños R/C coches y camiones motores como este .
Control de 300W, el método fundamental
En un motor sensored y controlador asociado, generalmente hay tres sensores colocados a 60 o 120 grados eléctricos aparte en el que una 3 bits de salida motor gris-como colocar el código. La ubicación de estos sensores depende de la configuración de bobinado, número de ranuras y número de polos del imán. Para más información sobre cómo y por qué esto funciona, consulte mi instructable del motor del eje.
La ventaja de conmutación sensored es que el regulador siempre sabe donde está el motor. Por lo tanto, 300W motores generalmente tienen baja velocidad y puesto de características más como un clásico motor de DC. Sensored conmutación tiene sus desventajas - fallo del sensor o glitchiness podría significar las paradas del regulador del motor funcionando el motor. Controladores industriales y comerciales más baratos, incluso controladores de EV, sólo se rigen por una tabla de Estado cuya entrada es los 3 sensores de pasillo, y tan fallo de sensor significaría una salida errónea y el motor no marcha. También está la cuestión de encontrar la combinación correcta de Hall sensor cables y salidas de fase del motor - hasta 12 posibles maneras de combinarlos, si tu motor no viene con un controlador.
Meticulosos detalles aparte, sensored conmutación es la manera de lograr el comportamiento de la constante de velocidad de pérdida y baja, y controladores de vehículo "real" generalmente se ha conmutado en sensor.
Control sin sensores, es decir, controladores de velocidad R/C
Cuenta con un regulador sin sensores detectar la posición del rotor a través de otros medios. El método más común es a tope el motor (unidad de dos fases) al azar y observar el voltaje detrás-EMF o generado, perfil en la tercera fase. La pendiente de la Femi dicta que la dirección del motor que se movió en, y por lo tanto que bobinas para pasar a continuación. Conmutación sin sensores utiliza estimadores de estado posición más sofisticadas que tienen que tener alguna retroalimentación de velocidad para "recoger". En otras palabras, motores sin sensores técnicamente no se pueden mover sin ser ya moverse. Claramente, esto plantea un dilema para los vehículos y otras cargas inerciales. Si el primer "golpe" no es lo suficientemente fuerte, el motor no moverá lo suficiente como para generar un pulso de voltaje significativo.
Para cargas viscosas parecida a un propulsor (proporcional a la velocidad de carga), esto no es un problema en absoluto. Por lo tanto, la mayoría de controladores de R/C son sensores.
Sensored existen - otra vez, para automóviles y camiones, que como se puede adivinar, son como versiones pequeñas de EVs que vayas personalmente, una carga inercial. Sensores controles para automóviles y camiones también son comunes, ya que los motores modernos son lo suficientemente potentes como para que un impulso en las fases es suficiente para mover un modelo pequeño.
La mayor implicación de control sensorless es la dudosa disponibilidad de par pérdida de sustentación. Esto hace que la ecuación del par presentadas dos páginas hace un poco engañosa. Usted generalmente no será capaz de pararse en un vehículo y alguien desafía a una carrera de drag. Vehículos sin sensores, especialmente aquellos que utilizan piezas de R/C, tendrá que ser "inició" o empuje comenzó .
Aumento de sensor
La única diferencia real entre un motor sensored un un motor sin sensores es... sensores . Puedes tomar cualquier común outrunner de R/C y añadir sensores de efecto Hall para usar con controladores de tracción EV. Existen numerosas formas para agregar comentarios de sensor en el motor: cubrir instalación sensores dentro de los bobinados (dentro del motor) en mi motor del eje Instructable; y aquí hay dosmaneras de personas han utilizado sensores montados externamente. Terminas con un adicional 5 mazo de cables que salen del motor, que incluye tres salidas de sensor Hall, power logic y tierra lógica.
Sensores Hall son típicamente "colector abierto" es decir, que sólo pueden hundirse corriente. Controladores tienen resistencias de pull-up interna incorporadas, así que no hay generalmente internamente tirar el pasillo de salida del sensor en el riel de la lógica. Sin embargo, fuente de alimentación de los condensadores de desacoplamiento situado en el Hall sensor cables parecen ser útil. El cable de la sala no se debe colocar en paralelo o inmediatamente al lado de la fase de los conductores, ya que pueden causar las altas corrientes de conmutación en los cables de fase inducida por problemas de ruido con el cable del sensor.
Actualización de junio de 2013: Apéndices de Sensor Hall de Outrunner
No me gusta me enchufe generalmente, pero en los últimos meses, yo he desarrollado con éxito y actualmente estoy vendiendo una línea de tableros de Sensor Hall y Hall Sensor monta tamaño a varios de los sospechosos típicos outrunner. A desde el exterior, permiten un regulador del motor de sólo 300W conducir estos motores. Ver las tablas y se monta en los diseños de cero es igual a. He diseñado específicamente como una "solución madre" para todo el mundo preguntándome cómo añadir sensores a sus avanzados!
