Controladores de simple inercia de C.C. motores (inc PWM) y frenado (sim) (2 / 6 paso)

Paso 2: Los circuitos

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Higos 1, 1a y 1b (abajo) muestran una variante sencilla sobre el tema de voltaje variable. VR1 es un potenciómetro o resistencia variable. No hay ningún tren de split así que tenemos que añadir SW1 interruptor bipolar de dos para invertir la polaridad para la dirección. VR1 se configura como un divisor de tensión. Esto significa que cuando la perilla está totalmente hacia la izquierda, la resistencia completa en circuito y no actual atraviesa el limpiaparabrisas. Se avanza la perilla en sentido horario la resistencia en el lado positivo las gotas y la resistencia en el lado negativo aumenta. Corriente fluye hacia el limpiador de terminal en proporción directa a la diferencia en resistencias a ambos lados. Cuando la perilla está totalmente hacia la derecha, la resistencia está en el lado negativo y llena los flujos para el limpiador de la energía. Esto nos da control de velocidad. Invertir el tiro del interruptor DPDT invierte la polaridad de los rieles y tenemos control de la dirección.

El problema aquí es que sólo es capaz de hundirse alrededor 125mA, mientras que incluso un pozo en motor sacará entre unos 100mA y 250mA VR1 (que debe ser un potenciómetro lineal) una vez en movimiento. Un motor loco viejo, desgastado o persistente puede dibujar tanto como 1A y por lo tanto doble podrían dibujar 2A. El potenciómetro no durará mucho tiempo! Tenemos que amplificar la señal para reducir la tensión en VR1

Fig 1a muestra la adición de un transistor NPN de potencia a 'puerta' de la corriente y proteger VR1. Como el limpiador de tensión pasa 0.7V en la base de TR1 el transistor 'enciende' y los flujos de corriente entre el colector y el emisor. Esto efectivamente pone la cepa actual a través de TR1 no VR1. La tensión pasa por el transistor permanecerá en 0.7V más bajo que el voltaje en la base. El transistor el circuito 0.7V, que es un precio pequeño a pagar para proteger VR1 'impuestos'. Sin embargo, TR1 deben ahora hunden todo el poder como calor así que montar un disipador de calor. El circuito funcionará como controlador básico pero se sorprenderá de cuán caliente conseguirá este arreglo.

Fig 1b muestra una versión mucho mejorada utilizando dos transistores como un amplificador. TR1 TR2 se alimenta por una pérdida total de 1.4V (0.7V para cada transistor). La gran ventaja de este sistema es que la amplificación que se logra es la amplificación de TR1 veces la amplificación de TR2. VR1 se encuentra sin esfuerzo real, y se reduce la disipación de calor requerida por TR2. Un disipador de calor sería necesario TR2.

Este circuito clásico es conocido como un 'par de Darlington' es reconocido y utilizado en la industria electrónica. Vamos a utilizar este circuito simple como la base del resultado final de todos los controladores en este artículo. Fig 1b incluye también R1 como resistencia limitadora de corriente y F1, un fusible uno como algunos básicos de una sobrecarga. Los valores de los componentes pueden ser muy variados, en teoría VR1 puede ser cualquier valor, ya que es un divisor del voltaje, pero realista desea utilizar uno entre unos 5K y 50K, encontrar que 10 K da el mejor control general. R1 debe ser entre 330R (ohmios) y 500R. TR1 puede ser cualquier pequeña señal o uso general NPN como BC109 2N2222A, BC107, la lista es interminable. Asegúrese de que puede hundirse 100mA y 20V más seguro. TR2 podría ser cualquier transistor NPN de potencia capaz de manejar en por lo menos 3A y 20V como TIP31A y 2N3055, TIP31C, TIP41A. Otra vez hay muchas opciones aquí.

¿El costo de este circuito? Menos de £3,00 al tiempo de la escritura. VR1 será la más costosa en alrededor de £1,50. Necesita agregar un gabinete o panel de algún tipo y una perilla de control, pero pueden ser casi cualquier cosa usted tiene disponible, y todas las piezas encajarán en un área de cerca de una pulgada cuadrada. Construcción puede ser 'Estilo de Bug', 'Estilo Manhattan' o PCB hecho casero, pero prefiero utilizar tablero de vero. Como emergencia controlador simple de bajo costo esto realmente funciona!

Así que tras superar el coste, ¿cuáles son las desventajas? Bien aparte de los antes mencionados a partir y cuestiones de funcionamiento lento, la protección de sobrecarga y corto circuito es muy pobre, no hay ninguna protección EMF y no tenemos luces de indicador de cualquier tipo.

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