He estado trabajando en una puerta de dogie por un tiempo - mientras que el software es sencillo, encontrar que un controlador de motor adecuado ha sido más difícil.
El problema es que muchos de los escudos de control económico del motor son demasiado pobres para controlar otra cosa que los motores más dinky. de Ladyada Arduino shield hace 600 mA continuo, 1.1A pico. Pololu hace controladores de motor más robusto, el DMC 01 puede hacer 13 amperios, pero es bastante caro (alrededor de $100).
Así que he estado buscando una potencia alta, barata y fácil al circuito de control - estaba ojeando la Web de starlino y vi exactamente lo que estaba buscando. Su idea es bastante simple: ¿por qué no combinar 2 motor IC controlador de dividir la carga?
Él llama el circuito de la 'OctoDriver', que combina 2 puentes de h para proporcionar 8 amperios pico, 4 Amperios continuos. Le pregunté si pude poner en un PCB, y pareció una gran idea. No pude creo que de un nombre mejor, así que llamo a mi versión de "El OctoDriver".
También pongo en un espacio de hélice plataforma compatible, por lo que puede ser utilizado en un protoboard, perfboard o con un microcontrolador de la hélice. El diseño está disponible bajo la licencia MIT, así que cualquiera es libre de piratear lejos.
El OctoDriver también está disponible como un kit de Gángster de Gadget.
Flip con el siguiente paso y darle algunos detalles más técnicos sobre la OctoDriver y mostrarle cómo usarlo.
