Paso 1: Algunas reflexiones iniciales...
Entonces, ¿cómo vamos a construir esta cosa?Microcontrolador
El corazón y el alma de este proyecto es un AVR ATMega8. Es esencialmente una versión ligeramente recortada de la ATMega168 chip uso de Arduino. Es programable en C o ensamblador y tiene una variedad de funciones muy útiles que podemos utilizar para nuestro beneficio.
«28 pines, la mayoría de las cuales son entrada/salida (e/s)
"A bordo convertidor analógico a digital
"Bajo consumo de energía
«3 cronómetros de a bordo
"Fuente de reloj interna o externa
"Muchas de las bibliotecas de código y muestras en línea
Es bueno tener un montón de alfileres. Podemos interactuar con una pantalla LCD, tiene 6 entradas de botón y todavía bastante sobra para un LED de infrarrojos para disparar con y algunos estado de LEDs.
El Atmel AVR serie de procesadores tiene un montón de ayuda en línea y hay un montón de tutoriales de introducción (voy a entrar en esto brevemente, pero allí son mejores tutoriales dedicados) y montones y montones de código para reflexionar sobre. Para la referencia de enfermo ser codificación de este proyecto en C usando la librería AVR-LibC.
Podido fácilmente con PIC para hacer esto, pero AVR está bien apoyado y todos los ejemplos que he encontrado para mandos a distancia han sido AVR basado!
Pantalla LCD
Hay dos tipos principales de pantalla, gráfica y alfanumérica. Representaciones gráficas tienen una resolución y píxeles puede poner dondequiera que usted tenga gusto. La desventaja es son más difícil de código (aunque existen bibliotecas). Las exhibiciones alfanuméricas son simplemente una o más filas de caracteres, la pantalla LCD tiene una tienda a bordo de caracteres básicos (es decir, el alfabeto, algunos números y símbolos) y es relativamente fácil de cadenas de salida y así sucesivamente. Lo malo es son no tan flexible y gráficos es prácticamente imposible, pero se adapta a nuestro propósito. Son también más barato!
Caracteres alfanuméricos son clasificados por su cuenta de la fila y columna. 2 x 16 es bastante común, con dos filas de 16 caracteres, cada carácter es una matriz de 5 x 8. Puedes 2x20s también, pero no veo la necesidad. Comprar todo lo que se siente cómodo con.
Opté por usar un rojo LCD puesto a contraluz (quiero usar esto para astrofotografía y rojo de la luz es mejor para la visión nocturna). Se puede ir sin una luz de fondo - su todo su elección. Si usted elige una ruta con retroiluminación no ahorras energía y dinero, pero puede que necesite una linterna en la oscuridad.
En la búsqueda de una pantalla LCD, asegúrese de que está controlada por el HD44780. Es un protocolo estándar de la industria desarrollado por Hitachi y hay un montón de buenas bibliotecas que podemos utilizar para salida de datos. El modelo que compré fue un JHD162A de eBay.
Entrada
Entrada se hará por los botones (simple!). Elegí 6 - selección del modo, ok/disparar y 4 direcciones. Su también vale la pena otro pequeño botón para reajustar el micro en el caso de un accidente.
En cuanto a la entrada del disparador, algunas ideas básicas son un resistor dependiente de luz o un micrófono electret. Esto es donde usted puede conseguir creativo o tacaño dependiendo de tu presupuesto. Sensores de ultrasonido costará un poco más y requieren alguna programación adicional pero puede hacer algunas cosas realmente con ellos.
Mayoría de la gente será feliz con un micrófono (probablemente el sensor general más útil) y electrets son muy baratos. Tenga en cuenta que obtendrás necesita ser amplificada (pero mal ir sobre esto más adelante).
Salida - estado
La única verdadera salida necesitamos es estado (además de la pantalla), así que un par de LEDs funciona bien aquí.
Salida - disparos
Para tomar fotografías, es necesario el interfaz con la cámara y para que necesitamos una fuente de luz que puede producir la radiación infrarroja. Afortunadamente hay una multitud de LEDs que hacen esto y usted debe intentar recoger una razonablemente alta potencia uno. La unidad que elegí tiene una corriente nominal de 100 mA máximo (más LED es alrededor de 30 mA).
También tenga cuidado para notar la salida de longitud de onda. Luz infrarroja está en la parte más larga de la longitud de onda del espectro EM, y usted debe estar buscando un valor de alrededor de 850-950nm. La mayoría IR LEDs tienden hacia el final de 950 y se puede ver un poco de luz roja cuando está encendido, esto no es un problema, pero su espectro perdido así que procura ir más cerca de 850 si es posible.
Energía
¿Cómo vamos a poder todo esto? Bueno, va a ser portable así que pilas! Opté por usar 2 pilas AA que luego se acercó a 5V. Iré sobre el razonamiento detrás de esto en las siguientes secciones.
'Cubierta y construcción '
Cómo este bit es totalmente hasta usted. Decidí usar placa perforada para el circuito después de la creación de un prototipo ya que es barato y flexible y ahorra diseñar un PCB personalizado. He proporcionado los esquemas así que usted es libre de hacer su propio diseño de PCB - aunque si lo hace, le agradecería tener una copia!
Otra vez el caso es enteramente su opción, debe ser capaz de encajar la pantalla, botones (en un diseño bastante intuitivo si es posible) y las baterías. Como ir de circuitos, éste no es complicado, mucho de las conexiones son simplemente cosas como botones/LCD.
