Cómo construir tu todo realmente muy rápido (17 / 19 paso)

Paso 17: Colocar a piezas giratorias: no redondos bujes y ejes

Round shafts are overrated. Está todo lisos y sin protuberancias ni características interesantes para transmitir energía a través de! En esta sección, a enfocar utilizando polígonos raros como ejes, centrándose en los ejes hexagonales debido a su disponibilidad.

Los ejes hexagonales son como tiras crudos

La idea de una spline mecánica es poder aparearse rápidamente las piezas juntos sin apretar algo o agregar hardware en el eje. Ranuras también se utilizan para transmitir tanto movimiento lineal y rotacional, para telescópicos de los ejes. Ejes hexagonales son básicamente glorificado acción hexagonal, una forma común de encontrar metales y es esencialmente una spline de paredes muy poco profundas.

La versatilidad de un eje hexagonal tiene la capacidad a lanzar cosas con perforaciones hexagonales sobre él y no preocuparse por el medio exacto de transmisión de energía - los vértices de la cura hexagonal, mientras que sólo debe preocuparse por la alineación axial. Si unimos esto con anillos o collares del eje del alesaje hexagonalde retención.

Por otra parte, una táctica popular es doble-soporte del eje y luego diseñar todos los elementos que caben en él para ser exactamente la longitud de la varilla, menos un poco para el espacio - separadores se utilizan para tomar el exceso de longitud en el eje.

Agujero hexagonal componentes son cada vez más populares con los fabricantes

El auge de la robóticas deportes y empresas de catering les ha significado que usted puede encontrar productos de transmisión de potencia que ya tienen alesajes del maleficio. De lo contrario, la única opción para usar un agujero con forma es utilizar una brocha poligonal (imagen 7), que es muy caro (y tiende a ser de 3 pies de largo en tamaños grandes), que disminuye su atractivo. Para utilizar este método es un ejercicio de diseño de partes disponibles.

Ahora, la mejor fuente para agujero hexagonal nada es casas de partes que se ocupan de primera robótica. PRIMERO premios taladros hexagonales debido a las mencionadas ventajas en rapidez de montaje, ya que los períodos de construcción son tan cortos. Los ejemplos son AndyMark, Vex Roboticsy Productos de la costa oeste.

Ejes hexagonales muy probablemente serán necesario mecanizado personalizado

Generalmente, los extremos de ejes hexagonales se dio vuelta abajo a la dimensión plana a plana para crear una región circular para conectarse a otras partes, especialmente los rodamientos. A menos que, por supuesto, comprar hexagonal diámetro rodamientos y bujes.

Pases de esquina en taladros hexagonales

Si usted planea en 2D-mecanizado (laser-router-chorro de agua) llevaba un maleficio, entonces usted debe recordar que las herramientas no son infinitamente fuerte y los vértices del hexagonal será redondeado. A menos que quieras ser pegado dio presentación a la hexagonal, usted debe recordar agregar pases de esquina, discutidos en la sección 2.

Imagen 8 muestra un pase de esquina de típico "círculo en la esquina". Este tipo es el más fácil de modelo, pero tenga en cuenta el diámetro del círculo tiene que ser más grande que el diámetro de la herramienta esperada, o el generador de la instrucción de máquina sólo puede saltar sobre él. Otros métodos de hacer una ranura radial hacia afuera en la cima o simplemente haciendo el más grande que la dimensión nominal del eje hexagonal (pero esto método se puede introducir sustancial slop angular!)

Brochado es inmune a este problema porque la parte exterior de la brocha puede ser tierra plana a un cierto ángulo agudo.

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