Chappie-Self-Balancing robot (2 / 8 paso)

Paso 2: materiales

Primero necesitamos algunos materiales para la construcción de nuestro chasis. Elegir la hoja de acrílico. Algunos tornillos se necesitará según el diseño que vamos a discutir poco más 2 neumáticos.

Para la restante parte de electrónica, aquí está la lista

1 UNO de x Arduino

1 x módulo de Bluetooth HC-05

1 x MPU 6050

1 x L293D

1 x IC7805

1 x batería

Motores 2 x 500 rpm

2 x Motor de abrazaderas con tornillos

Algunos cables de jumper y protoboard y PCB

Vamos a hablar sobre las opciones de estos componentes más adelante

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