Self Balancing Segway Instructabot


Fuentes:

1. Arduino: utilicé un Uno
2. 7.2v batería
3. conjunto de motores: de Parralax 7.2v motor set http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html
4. análogo acelerómetro http://www.robotshop.com/sfe-3g-tripleaxis-accelerometer-breakout-board-adxl335-2.html
5. Sabertooth 5 X 2 controlador de motor http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Dim-19&lang=en-US
6. zócalo
7. 3/4" roscado barra y tuercas para el equilibrio
8. postal lazos
9. tornillos

Herramientas:

1. el taladro
2. 3/4 y 1/4 brocas de taladro

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