Chappie-Self-Balancing robot (6 / 8 paso)

Paso 6: aplicación

Volver a cargar código de cada vez para cambiar el PID es muy cansino. Así que decidí conectar Bluetooth y cambiar los valores de mi teléfono Android. Vi mucha gente usando MIT App Inventor para crear aplicaciones para tales fines. Nunca la usé antes. Así que pensé, yo debo darle un tiro. Después de ver algunos tutoriales y algunas aplicaciones de otras personas con respecto a la conexión Bluetooth, estaba todo listo. Lo confieso, App inventor revolucionar la creación de la aplicación le permite hacer aplicaciones de forma que incluso los no programadores pueden hacerlo sin importar lo que está sucediendo detrás de las escenas.

MIT app inventor era diversión excepto que tienen que hacer frente a grandes bloques gráficos incluso para las tareas más simples. Arreglos de estos bloques fue cansino y leerlo era dolor.

Usted puede encontrar mi aplicación y código de ejemplo desde aquí.

Nota-aunque múltiples escenas se introdujo en App inventor 2, trata cada escena como aplicación independiente. Para ex-iniciado alguna actividad de Bluetooth en escena1 y emparejado un dispositivo y luego cambiado a scene2.scene2 va a ser totalmente conscientes de la el emparejamiento y trata de par & obviamente falla un dispositivo. Una buena forma de manejo es construir una escena solo de la aplicación y Mostrar/Ocultar elementos como única página web.

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