Brazo robótico simple de piezas de cartón

Tan en este instructable va cubriendo sobre cómo crear un simple brazo robótico de pedazos de cartón. Este proyecto es bastante simple y se basa en el ejemplo IDE de Arduino "Perilla". Va cubriendo en qué partes son necesarias y donde conseguirlos.

Este proyecto fue un simple proyecto realizado en cojinetes de la Boca como pasante. Usted puede consultar las instrucciones en el blog de la compañía así como a Taller de rodamientos de Boca. También hay otros proyectos que he trabajado allí, así como otros proyectos realizados por otros.

Lista de piezas

Así los siguientes componentes son necesarios para completar este proyecto:

  • 3 10 k potenciómetros – esto se puede encontrar en cualquier lugar como Amazon, eBay y Adafruit. Darse una vuelta para encontrar precios baratos para ellos. Cualquier tipo de potenciómetros con puntas al menos 3 debe ser capaces de trabajar. Las que usé fueron 22k pero k 10 potenciómetros parecen ser más barato. Sólo asegúrese de que obtener potenciómetros lineares y no un tipo de registro. Aquí están algunos potenciómetros en el siguiente enlace en eBay: http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&_nkw=10k%20potentiometer&rt=nc&LH_PrefLoc=1&_trksid=p2045573.m1684
  • 3 micro Servos (SG90) – estos servos también pueden encontrarse en eBay por precios bastante bajos. Sólo ten en cuenta que si pides de China, envío puede tomar un tiempo. El siguiente enlace es para 5 servos en los Estados Unidos: http://www.ebay.com/itm/5x-SG90-Micro-9G-Servo-Se...
  • Un protoboard – la placa utilizada en este proyecto realmente fue comprada en mi escuela por $5. Pero probablemente podría encontrar una barata en eBay. RadioShack vende pero el precio podría ser mucho mayor. El siguiente enlace es para una placa que viene con los cables de puente. http://www.eBay.com/ITM/830-TIE-Points-SOLDERLESS... La única pega es que está viniendo todo el de China. Pero es barato.
  • Baterías: una batería de 9V se pueden utilizar para alimentar el Arduino o sólo se puede alimentar a través de un cable USB. Usted también necesitará una batería que se ajuste a 4 pilas AA. Esta batería potencia los servos. Jumper Cables/alambres – usted también necesitará algún jumper cables/cables para hacer conexiones entre el Arduino y protoboard. Pero si los obtiene junto con la placa le ayudará con los costos y el tiempo.
  • Y cartón!

Herramientas
Para este proyecto necesitarás las siguientes herramientas:

  • Un par de tijeras
  • Una navaja o cúter
  • Caliente pistola de pegamento o cualquier otro medio a las partes de pegamento y mantenga juntos.

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