Brazo robótico simple de piezas de cartón (2 / 4 paso)

Paso 2: Paso 3: montaje del brazo de

Así que por primera cosa a hacer sería agarrar el segundo brazo y colocar dos servos dentro de los dos cortes rectangulares, como se muestra en la figura 1.

Así que después de hacer esto, el primer brazo del gancho agarrador y colocar un servo en su lado con una banda de goma como se muestra en el cuadro 2.

Asegúrese de que la goma está sosteniendo el servo firmemente contra el brazo pero no apriete. Tienen el cuerno del servo lejos de la cartulina para que el brazo puede girar sobre el cuerno del servo. El siguiente paso es pegar entonces este cuerno del servo en una gran base como se muestra en el cuadro 3.

Asegúrese de que la base es bastante grande por lo que el brazo de no derribarse cuando está en acción. El tamaño de la base que utilicé fue de 3inches por 6inches. Esta base no era lo suficientemente grande como para sujetar firmemente el brazo. Así que tal vez iba con un tamaño mayor podría ayudar. Si no, lo que hice fue utilizar una pinza para la base. Probablemente podría utilizar monedas o algo pesado para sujetar firmemente la base.

Ahora el siguiente paso sería ser pegado uno de los cuernos del segundo brazo hasta el primer brazo como se muestra en el cuadro 4. El cuerno se debe pegar con el cuerno apuntando hacia arriba y hacia abajo. Antes de pegar el cuerno, decidir qué tipo de rango quieres que el brazo que. Los servos proporcionan cerca de 180 grados de movimiento. Pero usted puede elegir donde esta gama se puede fijar en el. Por ejemplo, lo que he levantado este brazo permitiría que vaya bastante bajo pero puede podría moverse un poco más allá de su posición vertical. Usted puede conseguir el brazo para mover de izquierda a derecha si coloca el cuerno en el servo vertical mientras que el brazo está en una posición de 90 grados a la derecha. En esta posición de 90 grados, usted puede poner el cuerno verticalmente en el servo. Cuando pegan sobre el primer brazo en esta posición, usted podrá girar el brazo de 90 grados a derecha a 90 grados a la izquierda. Otra vez, usted puede decidirlo. Sólo asegúrese de que no tienes su gama donde su posición mínima sería punta recta hacia abajo y su máximo hacia el recto para arriba. Esto causaría el brazo ir realmente baja al punto donde interfiera con la base y tierra.

Después de pegar el segundo cuerno del servo en el primer brazo, hará lo mismo con el tercer brazo. Simplemente se pega el tercer brazo en el tercer cuerno del servo que se celebra en el segundo brazo como se muestra en el cuadro 5.

Una vez hecho eso, han completado en la toma del brazo (imagen 6).

Artículos Relacionados

Brazo robótico simple, barato y multiplataforma - Powered by Viper

Brazo robótico simple, barato y multiplataforma - Powered by Viper

Crea con Viper, un brazo robótico simple con un Consejo de núcleo, dos servomotores y un indicador de láser baratos. Puede mover el brazo por las coordenadas que expresan los grados de la escritura. Para la comunicación a la Junta de núcleo, puede ut
¿Cómo construir un simple brazo robótico de Lego Mindstorms NXT?

¿Cómo construir un simple brazo robótico de Lego Mindstorms NXT?

Hoy, le dirá cómo construí mi brazo robótico de Lego Mindstorms NXT.De hecho, quería construir un robot trípode para mi cámara. Descubrí, que es más difícil entonces parece. Después de alguna experimentación construyo este brazo robótico simple.Que q
Brazo robótico Custom Actobotics

Brazo robótico Custom Actobotics

Hola a todos.El propósito de este proyecto es construir un brazo robótico custom con piezas de Servocity / Actobotics. Sé que hay un montón de tutoriales de brazo robótico hasta allí, pero mi propósito es construir un brazo de servicio pesado que pue
Brazo robótico inteligente con control remoto

Brazo robótico inteligente con control remoto

El objetivo de este proyecto era construir un brazo robótico simple que puede ser controlado remotamente. Este brazo robótico se unirá a mi robot móvil. Además, este diseño ha sido equipado con una pantalla OLED que ofrece información sobre el contro
Brazo robótico SolidWorks

Brazo robótico SolidWorks

Brazo robótico simple diseñado en SolidWorksPaso 1: Paso 2: VideoLink de videohttps://www.youtube.com/watch?v=71-3eDQNygo
Brazo robótico hecho en casa con piezas estándar utilizando Arduino y un GUI de procesamiento

Brazo robótico hecho en casa con piezas estándar utilizando Arduino y un GUI de procesamiento

Me jubilé hace poco y una de las cosas que me prometí fue que cuando me retiro que iba a completar todos los proyectos que tenía corriendo dentro de mi cabeza desde que era adolescente. Es cerca de 50 años o tan de los proyectos. En aquellos días no
Brazo robótico con el transportador, capaces de trabajos de montaje de piezas en curso

Brazo robótico con el transportador, capaces de trabajos de montaje de piezas en curso

Hola a todos,Este es un proyecto donde diseñó y construyó una estación de trabajo a un grado seis de brazo robótico de la libertad. Es un ejemplo común de una línea de producción, que la pieza de trabajo es viajar en una transportadora o paleta a la
Plexi Bot: Inalámbrico brazo robótico

Plexi Bot: Inalámbrico brazo robótico

Hola a todos. Recientemente he estado trabajando en un montón de diseño de robótica y simulación en el trabajo. Necesitaba un método de llevar mi trabajo a casa conmigo, y ya no puedo llevar un gran eje seis brazo Inicio en mi cartera; había que enco
BT móvil Ctrl tronco brazo robótico utilizando cadena

BT móvil Ctrl tronco brazo robótico utilizando cadena

Brazo robótico de tronco es un arte de la robótica moderna. Puede capaces de girar y trabajar como artístico. Todos Robótica inspirados están inspirados en cosas de vivir, en esta robótica de tronco de orden inspirado por elefante y serpiente. Aquí t
Brazo robótico controlado por el mando NES

Brazo robótico controlado por el mando NES

En este instructable voy a tratar de describir cómo hacer un brazo robótico con partes de una impresora y controlarlo con un mando NES.Puede parecer un trabajo duro pero he preparado plantillas para todas las partes y tratar de tomar fotos de todos l
Brazo robótico

Brazo robótico

Brazos robóticos son cosas bastante interesantes y un buen proyecto en robótica.Para crear el cuerpo del brazo robótico, se pueden utilizar tableros de espesor como lo hice o U puede utilizar hojas de acrílico para el mismo. Hacer un bosquejo de su d
Construir un brazo robótico para la Olimpíada de Ciencias

Construir un brazo robótico para la Olimpíada de Ciencias

para aquellos que se esfuerzan por encontrarán las piezas correctas, intentando averiguar cómo ponerlos juntos, o tener dificultad con el código, este es el lugar adecuado! Este instructable es una documentación completa de la entrada de brazo robóti
Mente controla brazo robótico

Mente controla brazo robótico

Este es un proyecto que hice para mi entrada de Feria de Ciencias de Google. Si te gusta este Compruebe hacia fuera y voten por mi para cuando esté disponible.Este es un video de la mano siendo controlado por el cerebro de apertura y cierre:Más vídeo
Cómo construir un brazo robótico

Cómo construir un brazo robótico

actualización: https://www.youtube.com/watch?v=BILiuqRmLRIdesea construir el controlador de ir a la aquíel video:http://www.youtube.com/watch?v=N9z7OQLlhrEhttp://www.youtube.com/watch?v=jozshuI246o&feature=youtu.behttp://www.youtube.com/watch?v=onQIz