Brazo robótico simple de piezas de cartón (1 / 4 paso)

Paso 1: Paso 1: hacer los brazos individuales

Así que ahora es el momento para sacar los brazos en un pedazo de cartón que se puede encontrar alrededor. Las dimensiones de los tres brazos se aprecia ver en la primera foto.

Así que el primer brazo es la de la izquierda. Este brazo tiene una altura de 90mm con una anchura de 23mm. El segundo brazo en el centro con los dos cortes rectangulares en su interior llevará a cabo dos servos. Cada corte interior es ancho con una altura de 23,45 mm 13mm. Los bordes de estos recortes será 5mm del borde externo del brazo entero a la izquierda y derecha. Será también 9mm además de la parte inferior y el borde superior. Estas distancias se aprecia por su color y las flechas. Flechas rojas significan una distancia de 5mm mientras que las flechas verdes una distancia de 9mm. Una cosa que he notado fue que las dimensiones marcadas con flechas rojas eran bastante delgadas que a veces se doblaría el brazo. Por lo que probablemente una anchura global más amplia para el brazo 2 puede ayudar con eso. Sólo asegúrese de que tener el interiores rectángulos centrados.

El brazo final tiene sólo dos dimensiones importantes. El ancho del tercer brazo en la parte inferior es 22mm mientras que la altura de los lados izquierdo y derecho del brazo es de 33mm. Los otros 3 bordes pueden ser cualquier forma o cualquier longitud que usted desea.

Una vez que ha dibujado los brazos hacia fuera en la cartulina, puede utilizar el par de tijeras para cortar hacia fuera. La única sugerencia que tengo aquí es hora de cortar hacia fuera de los rectángulos más pequeños en el segundo brazo debe utilizar una hoja de afeitar. Usando un par de tijeras puede cortar hacia fuera. La hoja de afeitar corta más precisamente y ayuda de corte hacia el borde externo del brazo.

Una sugerencia más sería que el segundo brazo más amplia. Así que en lugar de utilizar un ancho de 23 mm, tratar de ir un poco más grande. La razón de esto es que la distancia entre los rectángulos más pequeños y el borde exterior es muy pequeño con mi primera dimensión. Mi primera dimensión que usé en el video era un ancho de 21mm. Así que la distancia entre los rectángulos y el borde exterior a la izquierda y derecha era sólo de 4mm. Más tarde esto causó el brazo doblar. Así que sugiero utilizar un mayor ancho para el segundo brazo.

Artículos Relacionados

Brazo robótico simple, barato y multiplataforma - Powered by Viper

Brazo robótico simple, barato y multiplataforma - Powered by Viper

Crea con Viper, un brazo robótico simple con un Consejo de núcleo, dos servomotores y un indicador de láser baratos. Puede mover el brazo por las coordenadas que expresan los grados de la escritura. Para la comunicación a la Junta de núcleo, puede ut
¿Cómo construir un simple brazo robótico de Lego Mindstorms NXT?

¿Cómo construir un simple brazo robótico de Lego Mindstorms NXT?

Hoy, le dirá cómo construí mi brazo robótico de Lego Mindstorms NXT.De hecho, quería construir un robot trípode para mi cámara. Descubrí, que es más difícil entonces parece. Después de alguna experimentación construyo este brazo robótico simple.Que q
Brazo robótico Custom Actobotics

Brazo robótico Custom Actobotics

Hola a todos.El propósito de este proyecto es construir un brazo robótico custom con piezas de Servocity / Actobotics. Sé que hay un montón de tutoriales de brazo robótico hasta allí, pero mi propósito es construir un brazo de servicio pesado que pue
Brazo robótico inteligente con control remoto

Brazo robótico inteligente con control remoto

El objetivo de este proyecto era construir un brazo robótico simple que puede ser controlado remotamente. Este brazo robótico se unirá a mi robot móvil. Además, este diseño ha sido equipado con una pantalla OLED que ofrece información sobre el contro
Brazo robótico SolidWorks

Brazo robótico SolidWorks

Brazo robótico simple diseñado en SolidWorksPaso 1: Paso 2: VideoLink de videohttps://www.youtube.com/watch?v=71-3eDQNygo
Brazo robótico hecho en casa con piezas estándar utilizando Arduino y un GUI de procesamiento

Brazo robótico hecho en casa con piezas estándar utilizando Arduino y un GUI de procesamiento

Me jubilé hace poco y una de las cosas que me prometí fue que cuando me retiro que iba a completar todos los proyectos que tenía corriendo dentro de mi cabeza desde que era adolescente. Es cerca de 50 años o tan de los proyectos. En aquellos días no
Brazo robótico con el transportador, capaces de trabajos de montaje de piezas en curso

Brazo robótico con el transportador, capaces de trabajos de montaje de piezas en curso

Hola a todos,Este es un proyecto donde diseñó y construyó una estación de trabajo a un grado seis de brazo robótico de la libertad. Es un ejemplo común de una línea de producción, que la pieza de trabajo es viajar en una transportadora o paleta a la
Plexi Bot: Inalámbrico brazo robótico

Plexi Bot: Inalámbrico brazo robótico

Hola a todos. Recientemente he estado trabajando en un montón de diseño de robótica y simulación en el trabajo. Necesitaba un método de llevar mi trabajo a casa conmigo, y ya no puedo llevar un gran eje seis brazo Inicio en mi cartera; había que enco
BT móvil Ctrl tronco brazo robótico utilizando cadena

BT móvil Ctrl tronco brazo robótico utilizando cadena

Brazo robótico de tronco es un arte de la robótica moderna. Puede capaces de girar y trabajar como artístico. Todos Robótica inspirados están inspirados en cosas de vivir, en esta robótica de tronco de orden inspirado por elefante y serpiente. Aquí t
Brazo robótico controlado por el mando NES

Brazo robótico controlado por el mando NES

En este instructable voy a tratar de describir cómo hacer un brazo robótico con partes de una impresora y controlarlo con un mando NES.Puede parecer un trabajo duro pero he preparado plantillas para todas las partes y tratar de tomar fotos de todos l
Brazo robótico

Brazo robótico

Brazos robóticos son cosas bastante interesantes y un buen proyecto en robótica.Para crear el cuerpo del brazo robótico, se pueden utilizar tableros de espesor como lo hice o U puede utilizar hojas de acrílico para el mismo. Hacer un bosquejo de su d
Construir un brazo robótico para la Olimpíada de Ciencias

Construir un brazo robótico para la Olimpíada de Ciencias

para aquellos que se esfuerzan por encontrarán las piezas correctas, intentando averiguar cómo ponerlos juntos, o tener dificultad con el código, este es el lugar adecuado! Este instructable es una documentación completa de la entrada de brazo robóti
Mente controla brazo robótico

Mente controla brazo robótico

Este es un proyecto que hice para mi entrada de Feria de Ciencias de Google. Si te gusta este Compruebe hacia fuera y voten por mi para cuando esté disponible.Este es un video de la mano siendo controlado por el cerebro de apertura y cierre:Más vídeo
Cómo construir un brazo robótico

Cómo construir un brazo robótico

actualización: https://www.youtube.com/watch?v=BILiuqRmLRIdesea construir el controlador de ir a la aquíel video:http://www.youtube.com/watch?v=N9z7OQLlhrEhttp://www.youtube.com/watch?v=jozshuI246o&feature=youtu.behttp://www.youtube.com/watch?v=onQIz