Brazo robótico hecho en casa con piezas estándar utilizando Arduino y un GUI de procesamiento (7 / 17 paso)

Paso 7: Instale el montaje del hombro a la Base de montaje del

Esta parte puede ser un truco. Tomar dos 1/4" tornillos de cabeza troncocónica y encajar en los agujeros inferiores de la caja de engranajes de hombro en 0 grados y 180 grados. Si el 1/4" de largo tornillos, utilice tornillos más cortos. Alinee los agujeros con los agujeros de 0/180 grados en el espacio 1" eje de la caja de cambios de Base. Apriete los tornillos con un destornillador de cabeza philips. He usado el destornillador iFIx para esto - encaja muy bien en cuartos apretados. Usted tendrá que ángulo el destornillador para hacer este trabajo. Nota: Si tuviera que hacerlo hubiera cogido la versión sin montar.

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