Brazo robótico hecho en casa con piezas estándar utilizando Arduino y un GUI de procesamiento (11 / 17 paso)

Paso 11: Colocar el antebrazo en el codo

Accesorios necesarios para este paso:

  • 1" abrazadera de tubo de diámetro D (545620)

Deslice el conjunto del antebrazo en el soporte de ángulo recto del codo. La distancia entre la línea central de la articulación del codo y el corchete angular de cierre debe ser 3,75". Una vez que tenga la distancia correcta de apriete el tornillo de la abrazadera de tubo de manera que el antebrazo no se mueve. Asegúrese de que el soporte esté nivelado.

Tomar la D diámetro tubo abrazadera y sujete el extremo del resorte como se muestra en la imagen. Apriete ligeramente el tornillo. Deslice la abrazadera en el extremo del tubo de aluminio del antebrazo y apriete el tornillo de la abrazadera.

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