Paso 5: Montaje del engranaje Servocity SPG785A-BM Servo Power (Base de brazo)
El Servo de SPG785A-BM viene con instrucciones detalladas para el montaje, sin embargo, debemos hacer un pequeño cambio para acomodar el eje espaciador 1".
Lo que usted tendrá que hacer es montar el engranaje del eje con el lado liso hacia arriba con 3/4 o 1 pulgada truss 6-32 tornillos. Primer paso es agarrar la abrazadera del tubo que viene con la caja de cambios, el espaciador de cubo y uno de los tornillos para comenzar con. Alinee los agujeros en el espaciador, tubo abrazadera y equipo juntas y coloque las tres piezas en el tornillo. Si no tienes las tres partes bien se terminan con un espacio que no desea. Es bastante fácil fijar por del forro en el tornillo y apriete de nuevo otra vez después de recibir un mejor agarre. Deberás hacerlo en tres lugares. Esto se muestra en la primera foto en este paso.
Una vez que tengas esto montado Conecte el servo base con uno de los 12 cables de extensión de servos al canal 0 del Maestro mini y conectarlo con un cable mini-USB a la computadora. Haga doble clic en el icono de centro de Control Maestro y debería conectarse automáticamente a su Maestro mini controlador. En la pestaña de "Estado" panel de control activar canal 0 y centro el servo en 1500 (que por cierto es en micro segundos). Con el servo conectado todavía Inserte el montaje del engranaje en el eje central con la línea de alineación apuntando hacia delante y empuje hacia abajo según las instrucciones proporcionadas. Ahora comienza la diversión.
Subir la barra deslizante en la ficha "Estado" para ajustar el valor máximo del servo para que la línea mueve a 180 grados. Determinar cuál es el valor máximo a 180 º en la ficha Estado y ajustar ese valor en la pestaña de "Configuración del canal". Si mueve el cursor no se mueve el servo 180 grados aumenta el valor de la máxima configuración en la ficha "Configuración del canal" y haga clic en guardar botón. Volver a la ficha y seguir moviendo el control deslizante hasta que el servo mueve 180 grados. Luego volver a la ficha de ajuste de canal, cambiar el valor máximo a lo que tienes en la ficha Estado y haga clic en guardar.
Siga este mismo procedimiento para encontrar el valor de min para 180 grados en sentido contrario. No te olvides de guardar, haga clic en botón. Cuando acabado te debe nombrar el canal a "Base".
Mientras que en la configuración del canal ficha el "el Error de inicio" a 'GoTo' para que el servo por defecto a 0 grados. La configuración de mi servos se muestra en la foto de ajuste de canal.
En la ficha "Configuración Serial" la configuración debe ser igual como se muestra en la foto de arriba.
Ahora, sería un buen momento para montar la Base del brazo de una pieza de ABS, polietileno de alta densidad o el material de elección que es unos 8" W 15" L y sobre 1/8" de espesor. Utilice los agujeros en la Base del brazo como su guía y marca correctamente la placa base. Utilicé una pieza de ABS y taladrar cuatro orificios con una?? taladro y utiliza 1/4" largo 6-32 tornillos.
