Brazo robot humanoide (6 / 15 paso)

Paso 6: Paso de montaje 3

Introducir el motor en #2 tornillos hasta ras de montaje del motor/codificador. Apretar las tuercas con llave o sistema del zócalo. Inserte los ejes (eje 1 y 2) en el motor de GM2 y los ejes del codificador. Estirar la goma de eje a eje tal que el movimiento de un eje está acoplado mecánicamente a la otra. Voy a sustituir este tiempo con una correa en forma de v de goma.

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