Hice este proyecto principalmente a aprender utilizar servos con arduino. Por supuesto puedo comprar kit de brazo robot como el MeArm y empezar a programar, pero lo que desde el principio te enseñan más. Quería diseñar el brazo simple como sea posible y por eso elegí construir eje 4. Idea de mecanismo sujetador vino de pequeñas pinzas. Precisión de brazo no es mejor posible pero bastante bueno para propósitos de práctica. Utilizando mejores servos de calidad, avanzado de programación y componentes de construcción más robustos, exactitud puede mejorarse significativamente.
