"A 9 grados de libertad" IMU (8 / 12 paso)

Paso 8: Probar Atmega

Si usted fuera capaz de completar el último paso, la placa de Atmega probablemente está funcionando bien. Sólo para estar seguro, ejecute este simple bosquejo:

Conecte el cable FTDI para la placa (no necesita el programador ISP por el resto de este proyecto).

En herramientas de >> Junta seleccionar Arduino Pro o Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w / Atmega328

Archivo del golpe >> Upload para cargar el dibujo

Debería ver el parpadeo de led verde a un ritmo de 10Hz (10 veces por segundo). Si todo esto está funcionando hasta ahora, seguir el siguiente paso, si no, compruebe sus conexiones con un multímetro.

En mi primer intento, tuve algunos problemas con el mantenimiento de una conexión Serial a mi Junta. Para estar seguro que no tienes este problema subir los siguientes:

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