Compré un Arduino Uno y estaba planeando en la construcción de un Robot de equilibrio. Yo estaba muy impresionado con el equilibrio de patineta que fue publicado por Juan de xenón. Tenía la mayor parte del código que necesitaría para construir un equilibrio algo. Que algo evolucionó desde un Robot hasta un clon de sentarse abajo Segway, que había llamado el SITWAY. Quiero agradecer en este momento John por toda la ayuda y paciencia que me enseñó en la construcción y prueba este ible.
Este es mi segundo proyecto con una silla de ruedas eléctrica desechada. Los motores son muy confiables y gran esfuerzo de torsión. Se usan 24 voltios y tiene gran variedad utilizando dos pilas de tractor de jardín tipo U1. Se puede ir todo más barato que eso.
La construcción fue bastante bien. Afortunadamente Juan xenón acamparon en y me ayudó a modificar su código para trabajar con los motores de mi silla de ruedas.
Después de la ejecución de todas las pruebas que sentí que necesitaba he elegido para tomar el primer paseo de un joven vecino. Resultó para ser una explosión real. Hasta ahora ocho o diez personas han montado él, el ser más joven de 12 y el más viejo 81 (me). Las ruedas de entrenamiento limitan la velocidad al limitar la inclinación hacia delante. Plan para mantener las ruedas de entrenamiento posterior en permanentemente porque no necesito mucho la velocidad de o ir hacia atrás.
El SITWAY parece ser bastante seguro, pero no tiene todos los construidos en sistemas backup que tiene un Segway real, sólo he probado en mi entrada lisa en este momento. Yo he conducido sobre objetos pequeños, y todavía permanecía estable... Cualquiera puede aprender a conducir en unos 5 minutos de or10. Con todas las pruebas y conducción que hemos hecho pero he tenido que cargar las baterías. La silla de ruedas original tenía una serie publicada de 20 millas... ¡¡¡Que te diviertas!!!
