Paso 2: Diseño mecánico
Peso y rigidez utilicé tubería de fibra de carbono para los brazos de los quadcopter. Se desviaron de los caminos trillados un poco usando las flechas de fibra de carbono de la tienda de artículos deportivos en lugar de tubos de 14 mm 'estándar' de la tienda.
Usando los ejes de la flecha era ventajoso ya que su diámetro se ajusta entre los orificios de montaje de los motores y algunos componentes a combinar.
Para hacer el diseño como fuerte y rígido como sea posible, el marco utiliza un solo tubo de extremo a extremo sin descanso en el medio. Los tubos alternan direcciones donde apilar y entrecruzan en el centro del marco.
Esto también tiene una ventaja de peso ya estructura adicional no es necesaria para mantener los brazos rectos y verdaderos. Los tubos llevan la carga entre los motores y el bastidor central actúa más como punto de apoyo de un soporte estructural de 4 vías.
Para aislamiento de vibración, en todas partes que interfaces de fibra de carbono 3D impresión de plástico flotan en anillos de goma. Plástico y fibra de carbono no realmente tocarse entre los motores, brazos y marco.
Esto elimina el duro contacto entre superficies y reduce la transmisión de linear de la vibración (longitudinal) a lo largo de la nave.
El montaje del controlador (FC) de vuelo también está diseñado para aislar vibraciones. La placa de circuito FC se desliza en ranuras de goma para evitar el contacto duro y hardware del metal, y todo el conjunto flota en 3 aisladores de silicona moldeada que se arreglan para que cada aislador es 90 grados aparte de los otros dos (como la esquina de un cubo) para que la Monte absorbe la vibración igual en todas las direcciones.
Los aisladores de vibración fueron hechos en un molde impreso 3D!
Aislamiento de vibración antes de que llegue al controlador de vuelo reduce el ruido por los acelerómetros y giroscopio chips y facilita que la FC mantener estable y controlado vuelo.
Para ser compatible con otras piezas y accesorios, muchas cosas son modulares y adaptables. El montaje del controlador de vuelo puede aceptar cualquier placa de 35mm estándar, usted puede montar cualquier motor de patrón de diamante 17x20mm, el marco central pernos juntos en un patrón cuadrado de 45mm como muchas otras piezas del marco y accesorios y los rieles accesorios inferiores están espaciados a 60mm aparte para interfaz con tubo montado de aterrizaje y cardanes de cámara.
