Un chasis de vehículo de 3 ruedas de ingeniería (4 / 15 paso)

Paso de cálculos de dinámica de vehículo de rueda de 4: 3

Todos los factores analizados en el paso anterior pueden predecirse cuantitativamente con precisión razonable utilizando una hoja de cálculo que hice para este propósito (adjunto al final de este paso).

Empecé haciendo referencia al arte de concepto Microsoft Paint en el paso de la "concepción". Me permitió estimar algunos números razonables para las dimensiones del coche y las ubicaciones de todo. Esto me permitió hacer un análisis estático del vehículo (todo en papel) para determinar su distribución de peso en cada neumático, así como su centro de masa.

En las siguientes secciones I calcula factores de seguridad para cada uno de los problemas de estabilidad dinámica anteriormente analizados.

En el deslizamiento vs caso crítico fingió el coche iba a través de una figura 8 gire y calcula la fuerza lateral aplicada que actuaría en el coche "dirección punto neutral". (Este punto es diferente que el centro de gravedad porque se considera la fricción de los neumáticos. Esto es exclusivo de un vehículo de tres ruedas!)

A partir de ahí he encontrado la velocidad máxima que del coche posiblemente podría tomar la vuelta sin deslizamiento o vuelco. Entonces me aseguré de que el factor de seguridad para una condición de deslizamiento es menor que para una condición de la punta, asegurando que el coche nunca podrían inclinar (a menos que usted golpeó un bache).

Hice algo similar para el análisis de buceo de nariz para asegurarse de si las ruedas delanteras trabaron para arriba que el coche patinar a un alto en el lugar de los bancos sobre los neumáticos delanteros. Esto resultó para ser un problema insignificante porque nuestro vehículo era tan de largo.

Lo realmente difícil era averiguar cómo exactamente el peso se transfiere a través de los neumáticos mientras que da vuelta. Si el coche no tenía ningún sistema de suspensión y era literalmente una caja sobre ruedas entonces podríamos fácilmente calcular la transferencia de peso en función de la ubicación del centro de masa del vehículo con respecto a las ruedas.

Pero las cosas se complican cuando pones el coche en resortes. El punto de suspensión es alisar el paseo y mantener los neumáticos en contacto con el suelo en todo momento. Diseños de suspensión buena también mantendrá los neumáticos colocados vertical y apuntando en la dirección deseada en todo momento.

Durante una vuelta en un vehículo de tres ruedas, el peso del vehículo transferirá tanto lateral como frontal y posterior. Nuestro diseño de suspensión trasera era simplicidad sí mismo así que era fácil calcular alrededor. La parte delantera, sin embargo, nos dio la opción de elegir cómo el coche transferiría su peso durante un turno. Terminé diseño de la suspensión para que el 'eje del rodillo' apuntando hacia abajo un poco haciendo que el peso transferir hacia delante en un giro y reducir los efectos de cualquier posible sobreviraje, en caso de que el coche final no fue montado como pretendíamos. (Y no) Esta parte posterior de frontal a transferencia de peso también tuvo que ser considerado para las inflexión vs análisis de deslizamiento.

Artículos Relacionados

Cómo hacer un vehículo de tres ruedas [chasis robot]

Cómo hacer un vehículo de tres ruedas [chasis robot]

Introducción del proyecto:Estoy usando Makeblock cosas para hacer un vehículo de tres ruedas en coche. Creo que este vehículo 3WD puede ser utilizado como el chasis del robot. Es muy sencillo y usted puede fácilmente recogerlo de la insturction en mi
Cómo hacer barato chasis para vehículos de robótica y proyectos

Cómo hacer barato chasis para vehículos de robótica y proyectos

hay muchos chasis disponibles en el mercado en línea y Local y por supuesto muchos de ellos son impresionantes y bien diseñado. Pero muchos de ellos también son costosos. Pero tengo una mejor idea que sin duda le ahorrará algo de dinero y también le
Bicicleta funcionado vehículo de 4 ruedas (DiffBikeDorli)

Bicicleta funcionado vehículo de 4 ruedas (DiffBikeDorli)

Esto aquí es un vehículo operado de bicicleta para dos personas, en mayor escala, también llamada bicicleta de cerveza. Los ciclistas se enfrentan a izquierda. Manejo se realiza con una manija de manejo de bicicleta. De frenado se realiza presionando
El vehículo de 6 ruedas salpicadura

El vehículo de 6 ruedas salpicadura

Vamos a enseñarte cómo hacer un vehículo de salpicaduras de 6 ruedas que salpica personas con tinta (no tiene que ser la gente). : DPaso 1: materiales1. 2 bloques de madera o 1 bloque de madera grande2. 2 portapilas 4 (con interruptor on-off)3. 1 por
Vehículo eléctrico bricolaje (Solar asistido)

Vehículo eléctrico bricolaje (Solar asistido)

Es un vehículo de pequeño e-kart eléctrico biplaza con un panel solar.Básicamente ha sido una plataforma para experimentar con vehículos de cuatro ruedas, doble impulsión directa del motor, instalación solar, acero soldadura técnicas y en general un
Cómo dibujar un Simple vehículo en perspectiva

Cómo dibujar un Simple vehículo en perspectiva

¿Eres capaz de conectar dos puntos con una línea recta?Es una tarea bastante simple, pero si eres capaz de completarlo, también son capaces de dibujar cualquier cosa en el mundo de su imaginación - si tienes las herramientas adecuadas.Con la direcció
Techo convertible para silla de ruedas de vehículo

Techo convertible para silla de ruedas de vehículo

me gusta pasar mucho tiempo fuera y disfrutar particularmente para tomar largos paseos en mi silla de ruedas durante el verano.  El sol del verano, particularmente en una silla de ruedas en material de vinilo negro, puede conseguir muy caliente y cau
Cómo hacer un vehículo de la todo-dirección con ruedas de Mecanum

Cómo hacer un vehículo de la todo-dirección con ruedas de Mecanum

El vehículo de la todo-dirección está equipado con cuatro ruedas de Mecanum. La parte cool de este vehículo es la flexibilidad de moverse en cualquier dirección manteniendo a sí mismo en una dirección constante. Se logra con la estructura especial de
KVG rueda móvil (vehículos monociclo.)

KVG rueda móvil (vehículos monociclo.)

así que, un día que iba a hacer una rueda de ferris, pero a la mitad, me di cuenta de que i ' tiene suficiente KVG para construir los soportes, así que lo hice en un vehículo en su lugar. tienes que darle un empuje para conseguir comenzó, pero aparte
Seis ruedas RC vehículo

Seis ruedas RC vehículo

Hola, Bienvenidos a mi Instructable sobre cómo hacer su propio vehículo de RC Six-Wheeled.Este Instructable le ayudará en el camino a la grandeza de Arduino RC! En el momento en que termines trabajando, usted tendrá su propio totalmente funcional, Ar
DriveMyPhone - Smartphone controlado vehículo impreso 3D

DriveMyPhone - Smartphone controlado vehículo impreso 3D

DriveMyPhone es un proyecto que tengo ubicación en mi computadora en formato digital el año pasado 6. El concepto llegó cuando estaba trabajando en mis otros proyectos robóticas llamadas MobileEarthRover 1:00 MobileEarthRover dos.Por fin he tenido ti
Vehículo eléctrico - una simple plataforma ligera de EV

Vehículo eléctrico - una simple plataforma ligera de EV

yo he estado esperando la llegada de la tecnología de coches eléctricos. No sólo para la suave energía tranquila, torsión amplia, baratos costes de funcionamiento y un mantenimiento mínimo, pero para diseñar y construir coches para tomar ventaja de l
Control remoto de Arduino DIY y Lego RC vehículo!!!!

Control remoto de Arduino DIY y Lego RC vehículo!!!!

Actualizar (29/08/13): lectores gracias por sus palabras de entusiasmo y tipo con respecto a este proyecto! Ha sido un viaje tremendo desde que comencé este proyecto en marzo, pero estoy muy contento con el producto resultante y el entusiasmo con que
Inclinando el vehículo RC modelo

Inclinando el vehículo RC modelo

Este modelo es un vehículo basculante 1/10 con dos ruedas delanteras y una tracción trasera; fue derivado de un modelo eléctrico RC Arrma vórtice 1/10 que fue utilizado el chasis de aluminio y quitar toda la espalda, donde él había colocado el motor