Cómo hacer un vehículo de la todo-dirección con ruedas de Mecanum

El vehículo de la todo-dirección está equipado con cuatro ruedas de Mecanum. La parte cool de este vehículo es la flexibilidad de moverse en cualquier dirección manteniendo a sí mismo en una dirección constante. Se logra con la estructura especial de rueda de Mecanum y su configuración adecuada en el vehículo. Puede visitar el sitio web y descargar el archivo omndirectional.pdf para conocer cómo funciona. En general, las velocidades de rueda de Mecanum se rigen por las ecuaciones en la imagen de arriba.

Por lo tanto, vamos a construir una real de montaje de su marco.

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