Ultrasonido Arduino "Aparcamiento Spotter" (5 / 5 paso)

Paso 5: Y un bosquejo para gobernarlos a todos

El bosquejo que usé fue primero modificado por Michael LeBlanc aquí, que es una adaptación de la David Mellis Tom Igoe ejemplo "Ping Sensor" que viene con la corriente IDE de Arduino, así como, el Ping Tutorial en la Página Web de Arduino. He modificado aún más para satisfacer mis necesidades. Para ser honesto, me tomó un día para averiguar lo que necesitaba hacer para modificarlo. Ves, solo he estado en electrónica durante unos meses, y no empezar con Arduino. Sin embargo, no te haz desviado con eso.
Incluí los archivos MsTimer2.h y NewPing.h para mejor precisión.
Para los otros cambios, puede comparar los tres bocetos. No trataré de explicarlos, porque no soy un programador. Además, averiguar algunas de estas cosas por sí mismo es parte de la diversión. Sin dejar de mencionar el hecho de que Michael LeBlanc hizo la mayor parte de los cambios, y lo hizo bien. ¡ Gracias Michael!
El mayor cambio que hice fue:

De esto:

El circuito:
* + V conexión de PING))) conectado a + 5V
* Conexión GND de PING))) conectado a tierra
* Conexión de SIG de PING))) conectado al pin digital 7

El PING))) es un sensor de tres pines: el gatillo y echo son en el mismo pin.

A esto:

El circuito:
* + V conexión del SRF04 conectado a + 5V
* Conexión GND de los SRF04 conectado a tierra
* Trig conexión «Desencadenante» del SRF04 conectado al pin Digital 8
* Echo conexión del SRF04 conectado al pin Digital 7

El SRF04 tiene pines separados para gatillo y eco.

Así pues, esto:
const int pingPin = 7;

Se convirtió:
#define TRIGGER_PIN 8 / / Arduino pin vinculado a Trig pin sensor ultrasónico.
#define ECHO_PIN 7 / / pin Arduino atado al pin eco sensor ultrasónico.

No recuerdo por qué cambié const a #define, pero funciona. :)

Ahora, antes de instalarlo (colgar en la pared del garaje), encontrar a alguien para ayudar a calibrarlo. Para hacer esto, sostenía el dispositivo contra la pared y mi hermano condujo el coche, parando en cada etapa de la iluminación. Se tomaron medidas, y se acordó que clavó la primera vez. Sin necesidad de ajustes. Esto es porque había medido antes de subir el boceto final y mis números de la entrada en el código. Algo que pude haber mencionado antes.

Distancias se pueden cambiar para satisfacer sus necesidades. Mira el dibujo y ver lo que has aprendido o puede aprender. Si usted tiene preguntas específicas, pregunte. Si no puedo responderlas, tal vez alguien más puede.

Gracias por comprobar hacia fuera mi Instructable primera! Espero que lo suficiente para que usted pueda estar leyendo esta frase fue interesante!!!! :)

P.S. - Revisa el observador estacionamiento de Adafruit Show & Tell desde 05/01/2013 (mi segmento inicia en 17:40) y en el Adafruit Blog