robot 2 ruedas a motor a pasos balance

Impreso de robot aspiradora de piso - controlada por Arduino con protector de motor, con ruedas de motor

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robot aspiradora de piso. Versión #17. Intento de hacerlo más simple.El robot se mueve por pequeños motores de DC motor-las ruedas incorporadas impresión en impresora 3D:http://www.thingiverse.com/Thing:225576Componentes:Arduino con motor-motor-escud
Robot Scara casera brazo trazador robótica sorteo Motor de paso a paso DIY marco aluminio 2

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Robot Scara casera brazo trazador robótica sorteo Motor de paso a paso DIY marco aluminio 2Materiales:2 piezas 42 mm motor Nema Stepper 1,8 grados4 PC 20 GT2-6 polea del GT2 y 700 mm x 2 GT2 correa KIT para correa de impresora 3D2 piezas movimiento l
Controladores para Robots baratos 2 del motor

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Hola y Bienvenidos! Para aquellos que no han leído alguno de mis I'bles antes y para aquellos de ustedes familiarizados con mi serie de Robots baratos, yo soy todo sobre la construcción de robots baratos usando materiales simples que se pueden encont
Robot de rueda de Mecanum - bluetooth controlado

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Desde que recuerdo siempre quise construir un robot de rueda de mecanum. Mecanum rueda robótica plataformas disponibles en el mercado eran un poco demasiado caras para mí, así que decidí construir mi robot desde cero.Como ningún otro robot robot de r
Odometría barato para tu robot con ruedas!

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Durante el año pasado he estado construyendo un robot con ruedas grandes y quería implementar odometría en él.Pero no quiero gastar mucho dinero en él, por lo que he encontrado una manera DIY.En este Instructable le mostrará un método de bajo presupu
3D impreso Sumo Robot con ruedas de alta tracción

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El objetivo fue diseñar y construir un ligero sumo totalmente autónoma lucha contra el robot para una competencia de robot de Sumo de la Universidad en. El robot fue necesaria para empujar o levantar el robot del oponente fuera de la arena.Restriccio
Motores de pasos de Arduino

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Cuando necesitamos precisión y repetibilidad, un motor paso a paso siempre es la solución. Con la forma en está diseñado, un paso a paso puede solo pasar de un paso a la siguiente y se fijan en esa posición. Un motor típico tiene 200 pasos por revolu
Conducción de motor de pasos de M35SP-9 con microcontrolador (18F452)

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Esto fue puramente un experimento educativo que hice para mí, pero ya que me tomó un tiempo para la investigación impartido compartirlo con el mundo.Paso 1: El PCBPara conducir el motor paso a paso, he utilizado una placa de relé que he hecho un par
Convertir un motor de pasos unipolar a bipolar

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Motores paso a paso son increíbles: con ellos puede construir impresoras 3d, brazos robóticos, persianas automáticas y asustar a los vivos sh * t de tu esposa con autónoma apoyos móviles de halloween. Obteniendo un motor paso a paso siempre trae esa
Motor de pasos bipolar

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tuve algunos motores paso a paso de impresoras HP rotas, disco duro y otros dispositivos electrónicos, así que pensé que sería una buena idea para hacerlas funcionar.al principio empecé con motor de pasos unipolar (5,6 cables) con controlador ATMEGA8
Cómo usar un Motor de pasos

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Si nos importa admitirlo o no, motores pueden encontrarse de todo en nuestra vida cotidiana; sólo tienden a ser ocultados. Motores están presentes en vehículos, impresoras, computadoras, lavadoras, maquinillas de afeitar eléctricas y mucho más.Sin em
Seguidor-solar Solar con motores a paso + Arduino

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Con el enorme gusto de algunas personas les haya agradado mi primer instructivo: Deshidratador solar + Arduino les bendecido un nuevo proyecto realizar, se trata de las Naciones Unidas seguidor-solar solar, ningún pecado antes de mencionar mi inspira
Intel Edison: Configuración de Motor de pasos

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Motores paso a paso son un tipo especial de motor eléctrico que puede ser utilizado para maniobras de precisión. Incluso un pequeño motor de pasos de puede producir un montón de esfuerzo de torsión, que es una adición valiosa para el Grove Kit utiliz
Motor de pasos bipolar con Keyes L298N de conducción

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Comúnmente la gente utiliza Darlington Array para controlar motores paso a paso como el ULN2003 o ULN2004. Aquí quiero mostrarte cómo utilizar L298N controlador de Motor Dual para conducir un motor de pasos bipolar de 4 hilos. Bueno, puede ser más ca
DIY caja de engranajes planetario para motor de pasos Nema17

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Quería construir una caja de engranajes pequeña y ligera para un motor paso a paso (excusa: para la construcción de un extrusor de luz para un 3D impresora - no confiar en la configuración de bowden, y el conductor rescatado no tenga suficiente para
Motor de pasos sensibles de Arduino luz

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He subido con una manera simple de hacer un movimiento de motor paso a paso de una posición a otra basada en la iluminación en una habitación. Con un puñado de componentes básicos tenía por ahí, sin necesidad de motor de lujo / protectores de paso a
Controlar motores de paso a paso Bipolar con Arduino [sin biblioteca]

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Herramientas:-Arduino UNO-Protoboard-L293D-Motor paso a paso-12v adaptador [o cualquier fuente de energía que es adecuado para su motor según la hoja de datos]-Jumper cablesPaso 1: Entender cómo bipolar obras de motor paso a paso.Por favor ver los pr
Encontrar pares de bobina de Motor de pasos Bipolar

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hay una manera muy fácil averiguar que dos conjuntos de cableado están emparejados en un motor de pasos bipolar. Conseguir un LED y mantenga el ánodo y el cátodo a cualquiera de las dos conexiones eléctricas del motor (respectivamente). Gire el eje d
DIY robot de ruedas Omni

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Recientemente he diseñado este robot omni de ruedas, que puede moverse sobre el terreno ágil. Esta idea fue inspirada por un bote de basura electrónica hace uno o dos años por un chico Japon, que en el video está lanzando papel detrás, sabiendo la ba
Estimación de la posición de un robot con ruedas con arduino.

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Este tutorial habla sobre cómo estimar la posición de tu robot interior con codificadores y un arduino (puede hacerse en cualquier microcontrolador).Para hacer que usted necesitará:-2 motores con ruedas-2 encoders ópticos (instaladas en el motor o in