Motor de pasos sensibles de Arduino luz

He subido con una manera simple de hacer un movimiento de motor paso a paso de una posición a otra basada en la iluminación en una habitación. Con un puñado de componentes básicos tenía por ahí, sin necesidad de motor de lujo / protectores de paso a paso. Esta configuración podría utilizarse para automatizar persianas, para que abra y cierre basaban en la luz ambiental. El código le permite editar la cantidad de pasos en la dirección y la sensibilidad a la luz. También he escribí en código para desactivar el paso a paso una vez que se hace móvil. Los componentes necesarios son: placa Arduino con 4 digitales salidas y 1 entrada, 4 analógicas x transistores npn de propósito general, 4 resistencias de 1 k, resistencia de 10 k, luz resistor dependiente (LDR), 12 voltios motor de paso a paso, fuente de alimentación de 12 voltios, fuente de alimentación de 5 voltios para el arduino, utilicé un 5 7805 regulador de voltios para esto.