Convertir un motor de pasos unipolar a bipolar

Motores paso a paso son increíbles: con ellos puede construir impresoras 3d, brazos robóticos, persianas automáticas y asustar a los vivos sh * t de tu esposa con autónoma apoyos móviles de halloween. Obteniendo un motor paso a paso siempre trae esa caliente impresionante "um" la sensación – ordenó a rescatar uno de impresora antiguo o conseguir algunos en el correo, de fleebay.

Recientemente conseguí mis manos en un montón de motores de pasos de aspecto bastante agradable en una caja al azar 'botín' de un vecino fallecido que era algún tipo de ingeniero eléctrico o cualquier otra cosa es el nombre de la profesión. de todos modos, tenía alrededor de una docena de motores NEMA 17 en esa caja, pero después de un corto "YAY" fuerte lo hice un tiempo triste "aw" puesto que todos los motores eran unipolares.

Motores unipolares, en comparación con el bipolar son menos potentes, más hambrientos de energía y generalmente se consideran viejos pepitas de tecnología anticuada. Son visualmente indistinguibles de sus hermanos bipolares superiores aparte el conector de cables: contactos unipolares tienen 5 cables mientras bipolar 4. Cinco es más de cuatro y pensarías más alambres más = mejor, pero no en este caso. Quinto alambre es esencialmente un centro tap interconectando las bobinas dentro del motor por lo que se puede hacer girar con solamente una polaridad de la corriente (por lo tanto el nombre – unipolares).

Tal motor, no hay manera de excitación de una bobina en una polaridad y otro en el contrario - siempre correrás actual a 1\2 de la otra bobina y que daria el motor una convulsión y posiblemente deje el mágico humo azul de algo. Bien, ¿por qué alguien haría este tipo de motor que podría preguntar? Esto nos traslada a los tiempos donde no existían solo chip paso a paso controladores (controladores de picador) y steppers fueron accionados por puentes de H – electrónica era simple y motores eran débiles. Pero ahora tenemos controladores paso a paso disponibles por menos de un dólar un pedazo por lo que la mayoría de los motores paso a paso ahora son bipolar por eso.

Obviamente, chopper chips de controlador diseñados para motores bipolares no pueden correctamente controlar motores PAP unipolares en todo (bueno, mío no puede que de seguro). Podría conseguir un driver que convierte motores unipolares, pero entonces tengo que ir investigación acerca de qué chip, comprar partes, esperar un mes y van junto con 10 motores débiles. Jajaja

Solo si eres curioso, motores en cuestión son TEAC 14769070-90, pero estoy seguro de que esto funciona para muchos modelos más diversos.