Robot de rueda de Mecanum - bluetooth controlado

Desde que recuerdo siempre quise construir un robot de rueda de mecanum. Mecanum rueda robótica plataformas disponibles en el mercado eran un poco demasiado caras para mí, así que decidí construir mi robot desde cero.

Como ningún otro robot robot de rueda de meacanum puede mover a través sin ninguna dificultad. Esta característica lo hace único y permite maniobrar fácil en espacios reducidos sin necesidad de girar en su lugar.

Bueno, es hora de ponerse a trabajar!

Piezas necesarias en este proyecto:

  1. Arduino Mega 2560 x1
  2. TB6612FNG controlador de Motor Dual Carrier x2
  3. Módulo bluetooth HC-06 o similar x1
  4. Protoboard (tamaño mínimo) x1
  5. Las baterías Li-Po: 7.4V 1800 mAh y 11.1V 1300 mAh x1
  6. Motor de la C.C. 12V x4
  7. Rueda de Mecanum x4
  8. Puentes y cables
  9. Tuercas y tornillos
  10. Chasis de plástico
Etiquetas: Arduino, Robot móvil, Rueda de Mecanum

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