Estimación de la posición de un robot con ruedas con arduino.

Este tutorial habla sobre cómo estimar la posición de tu robot interior con codificadores y un arduino (puede hacerse en cualquier microcontrolador).

Para hacer que usted necesitará:
-2 motores con ruedas
-2 encoders ópticos (instaladas en el motor o independiente del motor para evitar la deriva)
-1 arduino mega (necesitará tener al menos 4 interrupción externa)

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