Seg... stick.

Hágalo usted mismo uno mismo-equilibrio... cosas... han dado la vuelta casi tanto tiempo como las cosas uno mismo-equilibrio comerciales. Obviamente las versiones caseras no son tan suave y fiable, o a prueba de fallos como la cosa real, pero siguen siendo bastante cautivadoras. Y hacen grandes estructuras mecánico o eléctrico con algunas interesantes mezclada en la teoría de control. En el paso final, proporcionan algunas referencias a DIY buena uno mismo-equilibrio... lo que sea... construye.

En 2007, ayudé con este otro uno mismo-equilibrio scooter construir en el centro de Edgerton de MIT y desde entonces hemos recibido muchas preguntas interesantes por correo electrónico acerca de cómo funciona. Uno mismo-equilibrio funcionalidad de línea de base es realmente asombrosamente simple, y tal vez el objetivo de este Instructable es esta simplicidad al extremo. Para ello, les presento: Seg... palillo.

Segstick es un auto equilibrado... bueno, literalmente una especie de palo de escoba que he encontrado en el taller de ingletes . Es accionado directamente por dos DeWalt taladros inalámbricos tiraron a dos ruedas de 6". El controlador es un Arduino. Dispositivos de apoyo adicionales incluyen una unidad de medición inercial (IMU) de Sparkfun y dos controladores de motor de Pololu.

¿Es el vehículo de uno mismo-equilibrio DIY mejor alguna vez? No, ni de lejos. Pero sólo tomó dos días para construir, y es despojado de las necesidades básicas. Así, espero a los módulos y los conceptos involucrados en la fabricación de cualquier vehículo de la uno mismo-equilibrio en lugar de las características de éste. Para comenzar con, algunos física...