Self Balancing Robot con LCD (5 / 5 paso)

Paso 5: mejoras:

Hay muchas mejoras que hacer con este robot, este es el primer paso de muchos más:
1 la primera que quiero implementar es la recuperación de la posición
3 la adición de un escudo de Wi-Fi para controlar a través de internet.
4 implementación de con Raspberry Pi para permitir que el robot a utilizar una cámara.
5 implementación de una cámara y visión artificial para el robot.
6 utilizar una bola en lugar de ruedas, tan difícil, pero intentaremos.
7 agregar un controlador de Bluetooth
8 o IR a control remoto como mi primer robot con IR

9. usted puede utilizar a moter de paso en vez de los engranajes uno como este video

10 usted puede agregar información de temperatura en la misma pantalla del robot

http://www.youtube.com/watch?v=q69PrpuyCFo

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