Paso 2: Paso 2: Uno de ◾Arduino
uso de lego y arduino
◾Arduino Uno
◾Invensense MPU-6050 IMU
SDA - Pin analógico 4
SCL - pin analógico 5
La IMU es conectada al arduino mediante bus I2C
u debe conectar la pantalla lcd en el mismo bus
u agregar resistencia a poner 2 dispositivos en el mismo bus
El conductor del motor de tomar el poder directamente forma la batería así que no tiene que conectar alimentación de arduino con ella (me refiero a 5V forman el arduino), pero tenemos 6 cables para su control, 3 para cada motor, uno para enviar la señal PWM para el control de la velocidad del motor y para indicar la dirección que queremos que el motor gire.
