Paso 2: Guía de piezas y recursos
Aquí es una guía para las piezas principales se necesita por petición popular (ver el comentario adjunto a este unstructable de otros visitantes). Se puede obtener de más de un lugar, es decir, esta lista no se echa en tablas de piedra. Necesita ser creativo y recursos de lo contrario es poco probable tener éxito:1) sistema de control: controlador ATmega32 en una placa de desarrollo. Este es uno de una familia de procesadores de llama la serie AVR de Atmel. Los proveedores del proyecto de robot son ideales:
http://www.Active-robots.com/products/controllr/Active-Boards.shtml
Tenga en cuenta al "descargador AVR isp" en la misma página. Haz esto para que pueda transferir el programa desde tu PC al microcontrolador. Software viene con estos en un CD. Google "AVRStudio4" y descargar una copia gratuita del software de la Página Web de Atmel que se ejecuta en su PC para escribir el programa que finalmente transferirán a la memoria de su microprocesador AVR.
2) un estado sólido acelerómetro y giroscopio de estado sólido. Desde que construyó el proyecto, pueden ahora ser ambos obtenidos previamente soldadas a una placa. Esto es lo que yo usaría si hacerlo otra vez:
IMU Combo Board - 2 grados de libertad - ADXL320/ADXRS150
http://www.Active-robots.com/products/sensors/Sparkfun/IMU-gyros.shtml
El acelerómetro que realmente usado fue:
Acelerómetro interfaz Junta ADXL202JE las Naciones Unidas)
y el giro realmente utiliza el giroscopio de silicio sensores sistemas CRS-03: http://www.siliconsensing.com/CRS03packaged
3) motor. Este es el motor que utiliza, 24 voltios 420 vatios. Era un precio razonable pero bastante pesado. Hay otros con mayor poder y peso más ligero (pero cuesta más) también los más baratos de China en ebay para scooters eléctricos (google "motor scooter eléctrico" y encontrará una selección de alternativas). Mi motor era el 2.8Nm uno en la parte inferior de esta página:
http://www.motioncontrolproducts.co.uk/index.php?cPath=25&osCsid=1905800baa1799fc97c0a97697db22fa
4) controlador de motor. Toma señales del microcontrolador y los utiliza para controlar la cantidad de energía transmite desde las baterías al motor. Tiene que ser capaz de manejar altas corrientes. Varios existen para control de robots de combate de peso pesado (google alrededor de los sitios web de tipo "robot wars" y usted verá lo que quiero decir). La OSMC uno he utilizado es de alta potencia, tiene circuitos adicionales para evitar que romperla, y es realmente un precio razonable para la corriente que puede manejar (lo sigue siendo no exactamente barato aunque)-vea la OSMC hacia la parte inferior de esta página:
http://www.robotpower.com/catalog/
5) al comprar el motor, usted necesita mirar el diámetro del husillo. Sobre este eje necesita para adaptarse a un pequeño piñón (rueda con los dientes para una cadena de dar la vuelta). Sabía nada de karting antes que esto, esto es lo que es internet, encontrar las cosas no sé. He encontrado repuestos de kart (uno de muchos) sitios web y ordené un piñón con dientes como pocos como sea posible para mi diámetro de eje motor particular:
Ingeniería de Azusa en la do de Estados Unidos sobre cada tamaño de piñón y el eje tamaño imaginable: http://www.azusaeng.com/Sprockets/AzSDno219.pdf
6) cadena: he usado cadena 219, esto es un tamaño de cadena delgada utilizado más a menudo en karts en Europa que los Estados Unidos. Hay otros que en los Estados Unidos podría ser más fácil de conseguir. Si pones cadena 219 de kart en ebay encontrarás cargas de proveedores. Para acortar la longitud que desee, tomar tu tienda de bicicletas local, hacen esto todo el tiempo.
7) el gran piñón sobre el eje principal: cualquier tienda kart online vende en muchos tamaños. Perno a una compañía de tamaño estándar (lo rojo en el centro de mi eje en las siguientes fotos) con 6 pernos. Por lo tanto puede comprar unos piñones de diferente diámetro y experimentar. Portador del solo piñón va a hacer por todos ellos. Estos son enlaces de ejemplo solamente:
Grandes ruedas dentadas para cadena 219: http://www.talon-eng.co.uk/talon-karts.asp?c_urn=&bike=&show=
Portador de sprocket para eje de 30 mm: http://cgi.ebay.co.uk/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280227333529&cguid=d7fe085c11c0a0aad24491c4ffeeb887
Oso en karts de mente tiene árboles en varios diámetros. Bien podría elegir un menor diámetro eje. La única razón que elegí 30mm fue que me las arreglé para comprar un kart solo ruedas segunda mano en ebay y sucedió que un requisito de eje 30mm.
8) rueda: rueda de kart posterior más grande usted puede encontrar en la tienda ebay o kart en tu ciudad: ejemplo: http://www.kartingnortheast.com/kart-shop/wheels-tyres-and-accessories.htm
Estos son ejemplos de UK pero hay tiendas de karting en línea en los Estados Unidos. Para una sola rueda sin duda trataría de ebay. No necesita el último eje de rueda de magnesio, sólo maltratada usado una barata va a hacer bien.
9) Haz un árbol de kart, unos $40 en línea. Diámetro no importa sólo asegúrese de que es igual que el cubo de la rueda y el portador del piñón está diseñado también para un mismo eje de diámetro. Todo ello a través de la red y ebay. Hacer una tardes digno de investigación en línea, encontrar mejores proveedores y precios en su área y ordenar todo por lo que coinciden como un conjunto.
10) finalmente necesita rodamientos para su permite a nosotros decir eje 30 mm. Ejemplo de un proveedor de Estados Unidos que probablemente podría proveer con todo lo que necesitas (más barato de la raíz en ebay aunque):
http://www.mfgsupply.com/GoMiniAxlesKits.html
11) láser corta los paneles laterales de acero: en primer lugar puede hacerlo igual de bien con una sierra pero que requerirá más esfuerzo! Cualquier taller mecánico cerca de usted puede copiar una plantilla de cartón para usted en acero. Oferta para pagar en efectivo. Otra opción es ir a un proveedor de hoja de metal y les ofrecen dinero por sus recortes en un montón de detrás de sus máquinas de corte de hoja grande. Llevar a casa algunas hojas y experimentar.
A falta de todo, imitan para arriba el cuadro entero en la cartulina, llevarlo a un negocio de fabricación de metal (el tipo de empresa que hacen de acero etc. de la estantería y anunciarse en directorios locales) y simplemente preguntar si puede copiar para usted en chapa de acero. Otra vez ofrecen algo de dinero. No tenga miedo de parecer tonta, de lo contrario nunca aprendes nada.
12) baterías de. Mina eran plomo 12V cada uno, 12 Amp-hora. Sin embargo una lectura sobre motores grandes y grandes baterías para robots de combate aquí y que combinación sería mejor para usted (y su cartera):
Aquí hay un enlace a una página web/tienda de Estados Unidos que tiene muchísima información sobre las baterías, motores etc de grandes robots de combate - leer y aprender:
http://www.robotcombat.com/products/batteries_battlepacks_nimh.html
¿13) no sabe cómo programar en "C" o cómo programar un microcontrolador? Bien tampoco I. revisa los enlaces a otros proyectos en mi sitio web (enlace en la Página 1 de este instructivo). Algunos tienen código descargable - estudio. Gratis descargar tutoriales en "C" golpearon la web otra vez. Aquí está un ejemplo: http://winavr.scienceprog.com/short-introduction-to-c/
Este sitio web también es uno de los muchos llamados "programación de AVR" es decir, cómo programar el Atmel serie de procesadores AVR, de los cuales el ATmega32 es uno. Hay foros (lleno de constructores de la robusteza) para la programación de AVR. por ejemplo, "AVRFreaks" por ejemplo.
En la Página 1 de este instructable encontrará un enlace a mi página web. Este sitio tiene enlaces a cada clon de segwayTM que otros han construido robots modelo, otros proyectos de skate de todo el mundo y algunos diseños de monociclo de equilibrio del uno mismo. Cada uno de estos sitios tiene más información que usted puede escarbar. También he descrito mi software (imperfecto) con notas explicativas sobre lo que es cada línea de código para. Algunas de las soluciones que propongo me tomaron semanas para resolver. He ahorrado horas y horas de estrés! Este sitio representa meses de investigación en la web. No puede contener todo que lo necesario pero humildemente sugiero que le dará un muy buen comienzo. Este instructable es perpleja previsto como una guía para que usted consiga más allá de algunos de los principales obstáculos y vías ciegas que me mantuvieron durante períodos muy prolongados. No es una tuerca y el perno de guía de lo contrario tendría 200 páginas. Es sin embargo probablemente uno de los mejores guías para DIY uno ruedas vehículos en el éter hasta ahora.
Seguramente no tienes todas las habilidades en la actualidad que lo necesario para construir este proyecto. Pocas personas si nunca han sido entrenadas "formalmente" en todos; i) metalurgia, ii) Mech ingeniería, iii) electricidad iv) electrónica (v) microcontrolador programación, programación en "vi) C". No soy un ingeniero de cualquier tipo y no soy un programador de computadoras. Si sus deficiencias le desanimen en esta etapa temprana entonces no te molestes. Por otra parte trabajo por la máxima de que "cualquiera puede aprender cualquier cosa a un estándar básico después de cerca de 50 horas de trabajo" Si usted cree esto para ser verdad entonces usted puede hacer este proyecto y también le ayudará en la vida. Este proyecto ocupará su mente y su paciencia. ¿Es alguien que obtiene las cosas o el que dice "podría haber hecho este si sólo para X o Y"? No estoy diciendo que esto es fácil por cualquier medio pero no no dan para arriba porque hay algún aspecto que no (todavía) entiendo... golpeó la internet y averiguar. Es lo que hay es para. Si eres bueno en la parte mecánica que no tenga ninguna idea cómo programar el microcontrolador y los que pueden encontrar que la programación muerto fácil puede luchar con las partes mecánicas. Esto es por que es un buen desafío y por qué los colegios a veces Obtén grupos de estudiantes, en lugar de individuos, para crear copias de segwaysTM como proyectos.
Dividir la tarea en secciones más pequeñas y tienen un go. El costo se puede propagar porque esto tomará semanas o meses si usando periodos impares de tiempo libre.
Mucha suerte, tienen un go!
