Self balancing one wheeled electric skateboard (14 / 28 paso)

Paso 14: sistema de control

El microcontrolador tiene que ser conectado al controlador de motor (OSMC) por lo que dice la cantidad de energía al motor y en qué dirección - remite o revertir la OSMC. Hay una señal de seguridad que indica la OSMC permanecer latente o irse a "vivir", hay dos otros pares de cables de control el tipo de señal de pulsos a enviar al motor. El microcontrolador envía una señal modulada de ancho de pulso (encendido y apagado muy rápido) a 5V a la OSMC. La OSMC entonces envía un equivalente de alta potencia de esta señal al motor, por lo tanto controlar su velocidad. Esta llamada señal PWM es tal que la más de las veces el + 5V está "encendido" con respecto a que "off" es decir, 0V, más poder se envía al motor. Esta señal PWM de "on/off" ciclos muy rápidos por ejemplo 20kHz por cierto por que el motor hace un ruido agudo. Aquí puede ver el cable de cinta desde el microcontrolador a la OSMC.

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