Seis patas caminando Robot (4 / 7 paso)

Paso 4: Los pies

Uno de los problemas con este robot IMHO es tracción. Las luchas de Taymiya robot sobre una superficie lisa a caminar y a hacerlo mucho mejor en la alfombra. Sabía que tenía que venir para arriba con algún tipo de pie para el robot y trató de encontrar al menos una solución inicial en la ferretería. Lo que terminé con fue de 2 ½ de la espuma de aislamiento de la pipa. No lo que estaba buscando, pero un comienzo. El diámetro de la tubería de espuma era mayor que yo quería pero cortar algunos de él hacia fuera y pegados juntos. Llenó el centro de algunos pedacitos de espuma adicionales para evitar que se smushing apart presionando la arandela en. He encontrado algunas arandelas grandes ½ que son 2" diámetro. Tuve que usar una lavadora de 20 ¼ adicional para mantener el tornillo 8-32 caiga a través. Me las arreglé para taladro y golpee los pies frente a una bodega a través de la perforación y apernado para arriba. Arriesgada ya que podría haber dividido el plexiglás haciendo esto, pero funcionó.