Seis patas caminando Robot (1 / 7 paso)

Paso 1: diseño

Así que pelearse con las dimensiones del robot que quería mantener el tamaño a algo que yo podría construir en el Banco de trabajo. También planeaba sobre el uso de algunos 3.6V barato destornillador eléctrico motores para el proyecto por lo que cualquier tamaño total surgió tuvo que ser dentro de las capacidades de los motores de destornillador para conducirlo. Después haciendo algunos números y echando un vistazo a las cosas decidí hacer mis 4 veces x más grande que el original.

Así que lo que hice es - lo mejor posible, usando un par de disco pinzas – fue medir todas las longitudes de todos los componentes. Entonces medí todos otra vez, entonces medí les todo otra vez. Mis medidas creo que están cercanas pero no es 100% exacta. Desde que era balling ojo algunos lo que hice es tomar dos o tres medidas del mismo elemento y un promedio de las longitudes. Algunas de las medidas más fáciles que hice varias veces terminé con la misma distancia. Para todo lo que estaba, me preguntaba qué sucedería cuando multiplique la inexactitud – enlazar las piernas, caen o no andar en todo.