Paso 2: hacer
Lo que la base
Lo que la base sólo es necesario taladrar los agujeros para las ataduras mantener los motores en el lugar y los cuatro agujeros para los soportes de la pierna. Bastante directo.
Hacer las piernas
Para las piernas cortar seis longitudes de 2" Plexiglas amplia a una longitud ligeramente más larga que la pierna general (6.320). En la primera pierna perforar tres agujeros por mis medidas. Uno para la barra de conexión, uno para el centro del árbol y un agujero que es un punto central de un radio de 1" que sería el punto central de la parte inferior del pie, ya que lo planeado en el redondeo de la parte inferior de los pies.
Después de la primera etapa de la perforación, la usé para una plantilla para perforar los agujeros para las piernas de otros. Me Alinee la pierna de la plantilla en la parte superior en la próxima etapa y taladre el agujero del eje. Entonces yo saque la broca del taladro y coloque la broca en el orificio del árbol para prender las dos piezas juntas y luego taladre el agujero de la varilla de conexión a 3/32 diámetro De esta manera sabía que las distancias de los orificios entre las piernas son los mismos. Para la parte inferior de la pierna que le puse una broca a través de la pata estaba usando para la plantilla que marca el centro de golpe la otra pierna. Para la parte inferior de las piernas quería pies redondeos así que cubrí la parte inferior de la pierna con cinta adhesiva y utilizando la marca del pedacito de taladro como un punto central. He utilizado una brújula y dibujó un arco de 180 grados en la cinta de enmascarar. Luego he utilizado la lijadora de correa a radio la pierna tomando buena nota no para bajo o sobre la arena la parte inferior del pie. Cuando el radio del pie fue enarenado quité la cinta y perforé el agujero. Este agujero se utilizaría para montar la espuma pies más adelante.
Fabricación de los soportes de la pierna
Para saber el diámetro de la carcasa del destornillador por lo tanto conozco la longitud de los soportes para las piernas #1 y #3. I utiliza algunos tubería cuadrada de acero para hacer estos y atornillados a lo chasis de plexiglás.
Puesto que el peso total del bot iba a ser luz, decidí usar tornillos 8-32 como ejes trozo contra un árbol de extremo a extremo como los usos originales.
Hacer el brazo de biela
Para el brazo de la biela que decidí usar el implemento del tornillo que encaja en el destornillador. El único problema era conectar la punta del destornillador en el brazo de manivela. De acero hice la biela por perforar dos agujeros, uno para el destornillador bit el otro para el eje del brazo, que es tornillo de diámetro de 8-32 (0.1380). Aquí es donde decidí de plata la punta del destornillador en el brazo de la soldadura. Tipo de graciosos que tie-wrap los motores al chasis pero soldar el eje en el brazo de manivela. Otra vez con el pensamiento más pude de vino para arriba con una solución de soldadura no pero con la soldadura tanques ahí y tiempo como un factor que fue para él!
Fabricación de las bielas
Para las bielas lo hice un poco de agonizando sobre cómo implementar estos. Decidí usar una varilla de 3/32 para esto. (También pude obtener collares de 3/32 de la tienda para mantener las barras en los orificios en la pierna). Cualquier exageración parecía más grande. La longitud de las barras tienen que estar justo en el dinero pero tratando de doblar un alambre con ángulos de 90 grados en un extremo y algún tipo de bucle en los extremos de eje y conseguir una longitud exacta entre las dos curvas era más de lo que quería averiguar, así que intenté un par de cosas diferentes. Originalmente planeé usar bola de coche/avión RC y zócalos en extremo de la varilla roscada, pero que tiene un extremo ser 3/32 y la conexión final al eje tornillo 8-32 hace este tipo de difícil de encontrar un heim conjunta para rosca 4-40 y un 8-32 a través del orificio.
Después de pensar acerca de esto se me ocurrió la idea que se muestra en las fotos. Yo podría hacer un solo 90 grados de la curva sin problemas que este fin con la curva de 90 grados tiene que conectar a la parte superior de las piernas. El otro extremo debe conectarse al eje impulsor o del eje de la otra pierna. Decidía sobre el uso de un pedazo plano de acero con un solo agujero (lo suficientemente grande para deslizar sobre el eje perfectamente) decidí hacer una plantilla de madera con dos orificios en él. Uno para la barra 4-40 y la otra con un agujero de diámetro de 8-32 en el mismo. Poniendo un pedazo plano de acero con un agujero en ella 8-32 la varilla de 3/32 se pone encima de ella. Si plata soldar la varilla a la ficha y ambos fueron puestas en la distancia exacta debido a la plantilla, que acabaría con una biela la longitud exacta que necesitaba. Tuve que hacer un total de seis de ellas. No son los más bonitos pero funcionan.
