Construí este robot como proyecto final para Hacer cosas interactivas, un curso impartido en la Universidad Carnegie Mellon.
Por lo general, la mayoría de los proyectos de robótica que he hecho han sido en la pequeña escala, no exceda de un pie en su mayor dimensión. Con la reciente donación de un sillón de ruedas eléctrico para el Club de robótica CMU, estaba intrigado por la idea de utilizar los motores de la silla de ruedas en algún tipo de proyecto. Cuando planteó la idea de hacer un a gran escala algo con Mark Gross, el profesor de CMU que enseña a hacer cosas interactivas, los ojos encendidos como un niño en la mañana de Navidad. Su respuesta fue "¡ adelante!"
Con su aprobación, necesitaba realmente con algo a construir con estos motores. Puesto que los motores de la silla de ruedas eran muy poderosos, que definitivamente quería hacer algo que yo podría montar en. La idea de un vehículo con ruedas parecía algo aburrida, así que comencé a pensar en mecanismos de caminar. Esto fue algo difícil ya que sólo tenía dos motores a mi disposición y todavía deseó crear algo capaz de dar vuelta, no solo movimiento hacia adelante y hacia atrás. Después de algunos prototipos frustrantes intentos, comencé a mirar juguetes en internet para obtener algunas ideas. Me paso a buscar el Insecto de Tamiya. ¡ Fue perfecto! Esta mi inspiración, fui capaz de crear modelos CAD del robot y comenzar la construcción.
Durante la creación de este proyecto, era estúpido y no tomar fotos durante el proceso de construcción. Así, para crear este Instructable, que tomó el robot aparte y tomaron fotos del proceso de montaje paso a paso. Por lo tanto, usted puede notar que los agujeros aparecen antes de hablar de ellos y otras discrepancias poco que no existirían si hubiera hecho este derecho en el primer lugar de la perforación!
Edit 20/01/09: he descubierto que, por alguna razón, paso 10 tiene el mismo texto exacto como paso 4. Esta discrepancia ha sido corregida. Paso 10 ahora te dice cómo conectar los motores, en lugar de decirle cómo los vínculos motor de la máquina otra vez. Además, gracias a Instructables para guardar un historial de ediciones, he podido simplemente encontrar una primera versión con el texto correcto y copiar/pegar en!
