Construir una Simple pata de Robot a pie

aquí es probablemente la más simple pierna de robot que permite hacia adelante y hacia atrás y arriba y abajo del movimiento. Sólo requiere un motor de juguete dirigido y algunas otras cosas diversas para construir. Tuve que comprar nada para construir este proyecto.
El problema con el movimiento de las piernas es que como la pierna se mueve hacia adelante o hacia atrás también debe subir para evitar arrastrar sus pies en el suelo. La rueda tiene todos los movimientos correctos en y es sólo cuestión de colocar la pierna a la rueda de tal manera aprovechar de ese rango de movimiento (mediante el mecanismo de manivela/corredera).

El registro es sólo una discusión generalizada de fotos de mi construcción ya de todos el uso de materiales probablemente sería muy diferente.

Modificaciones futuras:
1. planea añadir un empalme de la rodilla a la pierna que levantará la pata delantera o la parte inferior de la pierna hasta que el muslo se mueve hacia adelante o atrás de tal modo haciéndola más fácil paso sobre obstáculos...

2. sería genial para agregar un solenoide para bajar y levantar el punto de pivote de la pierna. Esto reducir y ampliar la zancada de piernas sobre la marcha haciendo un camino para aumentar y disminuir la eficacia de la pierna del robot mientras se desplaza.

3. también sería interesante juntar 6 de estas patas y ver como un robot puede moverse sin utilizar el control de la computadora para coordinar los movimientos de las piernas.

4. poner un zapato en la pierna - notó patina un poco en la alfombra.

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